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搭配 树莓派 使用

提供C语言与python例程

开启SPI接口​

  • 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面：

    sudo raspi-config
    选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

RPI open spi

  • 重启树莓派：

    sudo reboot

  • 检查 /boot/config.txt，可以看到 'dtparam=spi=on' 已被写入

RPI open spi 1

  • 为了确保 SPI 没有被占用，建议其他的驱动覆盖暂时先关闭。可以使用 ls /dev/spi* 来检查 SPI 占用情况，终端输出 /dev/spidev0.0 和 /dev/spidev0.1 表示 SPI 情况正常

RPI open spi 2

开启I2C接口​

  • 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

    sudo raspi-config 
    选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

RPI open i2c

然后重启树莓派：

sudo reboot

安装库​

** 如果使用bookworm系统，只能使用lgpio库，bcm2835跟wiringPi无法安装与使用,python库可以不安装，直接运行程序即可**

BCM2835​

#打开树莓派终端，并运行以下指令
sudo wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
sudo tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz 
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

wiringPi​

#打开树莓派终端，并运行以下指令
cd
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v

#Bullseye分支系统使用如下命令：
sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
sudo ./build
gpio -v

# 运行gpio -v会出现相应版本，如果没有出现说明安装出错

lgpio​

sudo su
wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip
unzip master.zip
cd lg-master
sudo make install 
# 更多的可以参考官网：https://github.com/gpiozero/lg

python​

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip 
sudo apt-get install python3-smbus
sudo pip3 install spidev

下载例程​

在树莓派终端运行：

sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/5/53/1.3inch-OLED-HAT-Code.7z
7zr x 1.3inch-OLED-HAT-Code.7z -r -o.
sudo chmod 777 -R  1.3inch-OLED-HAT-Code
cd 1.3inch-OLED-HAT-Code/RaspberryPi/

运行测试程序​

  • C语言

    cd C
    make clean
    make
    sudo ./main

  • python

    #python2
    cd python2
    sudo python main.py
    sudo python key_demo.py
    #python3
    cd python3
    sudo python3 main.py
    sudo python3 key_demo.py

  • 对于树莓派4B及raspbian_lite-2019-06-20系统之后需要设置如下，按键才能正常输入

    sudo nano /boot/config.txt
    #添加如下：
    gpio=6,19,5,26,13,21,20,16=pu

I2C控制​

  • 默认使用的4线SPI，如果硬件上修改成I2C的，需要修改程序

C语言​

打开C\obj\DEV_Config.h，把如下：

#define USE_SPI 1
#define USE_IIC 0

改成

#define USE_SPI 0
#define USE_IIC 1

然后重新执行：

make clean
make
sudo ./main

python​

打开python2/config.py，把如下：

Device_SPI = 1
Device_I2C = 0

改成

Device_SPI = 0
Device_I2C = 1

然后重新执行：

sudo python main.py

python3同理