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搭配 树莓派 Pico 使用

注：例程均在Raspberry Pi Pico上进行了测试，如果需要是其他型号的Raspberry Pi Pico需要自己确定连接的管脚是否正确。

运行程序​

在资料界面下载程序，然后解压。Pico程序位于 ~/Pico。

C部分​

C部分教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。 进行编译，请确保在~/Pico/c目录下：

cd  Pico/c

打开main.c选择对应的模块

sudo nano main.c

LCD1

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 如果存在build，则直接进入

mkdir build
cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分​

1): 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。 接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2）

2): 将python目录中pico_micropython_20220117.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中

3): 更新Thonny IDE

 sudo apt upgrade thonny

4): 打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ）
选择Tools -> Options... -> Interpreter
选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口

5): 在Thonny IDE中打开python/RP2040-LCD-1.83.py文件 然后运行当前脚本（绿色小三角）即可

底层硬件接口​

我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：~/Pico/c/lib/Config

  • 数据类型

    #define UBYTE   uint8_t
    #define UWORD   uint16_t
    #define UDOUBLE uint32_t

  • 模块初始化与退出的处理

    void DEV_Module_Init(void);
    void DEV_Module_Exit(void);
    注意：
    1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。

  • GPIO读写

    void 	DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
    UBYTE 	DEV_Digital_Read(UWORD Pin);

  • SPI写数据

    void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

上层应用​

对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI，在目录：~/c/lib/GUI/GUI_Paint.c(.h)

LCD PICO GUI 1

在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi\c\lib\Fonts

LCD rpi Font

  • 新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色

    void Paint_NewImage(UWORD *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
    参数：
     	image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
     	Width : 图像缓存的宽度；
     	Height: 图像缓存的高度；
     	Rotate：图像的翻转的角度
     	Color ：图像的初始颜色；

  • 选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像

    void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
    参数：
     	image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；

  • 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270

    void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
    参数：
     	Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度

    【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.14为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考

    Pico LCD Rotate

  • 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像

    void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
    参数：
     	mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像

  • 设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色

    void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
    参数：
     	Xpoint: 点在图像缓存中X位置
     	Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
     	Color : 点显示的颜色

  • 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用

    void Paint_Clear(UWORD Color)
    参数：
     	Color: 填充的颜色

  • 图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒

    void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
    参数：
     	Xstart: 窗口的X起点坐标
     	Ystart: 窗口的Y起点坐标
     	Xend: 窗口的X终点坐标
     	Yend: 窗口的Y终点坐标
     	Color: 填充的颜色

  • 画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格

    void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
    参数：
     	Xpoint: 点的X坐标
     	Ypoint: 点的Y坐标
     	Color: 填充的颜色
     	Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
     	 	 typedef enum {
     	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
     	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
     	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  , 	 	// 3 X 3
     	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  , 	 	// 4 X 4
     	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
     	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
     	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
     	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
     	 	} DOT_PIXEL;
     	Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
     	 	typedef enum {
     	 	   DOT_FILL_AROUND  = 1,		
     	 	   DOT_FILL_RIGHTUP,
     	 	} DOT_STYLE;

  • 画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格

    void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
    参数：
     	Xstart: 线的X起点坐标
     	Ystart: 线的Y起点坐标
     	Xend: 线的X终点坐标
     	Yend: 线的Y终点坐标
     	Color: 填充的颜色
     	Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
     	 	typedef enum {
     	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
     	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
     	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
     	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
     	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
     	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
     	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
     	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
     	 	} DOT_PIXEL;
     	 Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
     	 	typedef enum {
     	 	 	 LINE_STYLE_SOLID = 0,
     	 	 	 LINE_STYLE_DOTTED,
     	 	} LINE_STYLE;

  • 画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部

    void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
    参数：
     	Xstart: 矩形的X起点坐标
     	Ystart: 矩形的Y起点坐标
     	Xend: 矩形的X终点坐标
     	Yend: 矩形的Y终点坐标
     	Color: 填充的颜色
     	Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
     	 	typedef enum {
     	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
     	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
     	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
     	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
     	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
     	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
     	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
     	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
     	 	} DOT_PIXEL;
     	Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
     	 	typedef enum {
     	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
     	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
     	 	} DRAW_FILL;

  • 画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部

    void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
    参数：
     	X_Center: 圆心的X坐标
     	Y_Center: 圆心的Y坐标
     	Radius：圆的半径
     	Color: 填充的颜色
     	Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
     	 	typedef enum {
     	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
     	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
     	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
     	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
     	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
     	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
     	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
     	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
     	 	} DOT_PIXEL;
     	Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
     	 	typedef enum {
     	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
     	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
     	 	} DRAW_FILL;

  • 写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

    void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
    参数：
     	Xstart: 字符的左顶点X坐标
     	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
     	Ascii_Char：Ascii字符
     	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
     	 	font8：5*8的字体
     	 	font12：7*12的字体
     	 	font16：11*16的字体
     	 	font20：14*20的字体
     	 	font24：17*24的字体
     	Color_Foreground: 字体颜色
     	Color_Background: 背景颜色

  • 写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

    void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
    参数：
     	Xstart: 字符的左顶点X坐标
     	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
     	pString：字符串，字符串是一个指针
     	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
     	 	font8：5*8的字体
     	 	font12：7*12的字体
     	 	font16：11*16的字体
     	 	font20：14*20的字体
     	 	font24：17*24的字体
     	Color_Foreground: 字体颜色
     	Color_Background: 背景颜色

  • 写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色

    void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
    参数：
     	Xstart: 字符的左顶点X坐标
     	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
     	pString：字符串，字符串是一个指针
     	Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
     	 	font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21
     	 	font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41
     	Color_Foreground: 字体颜色
     	Color_Background: 背景颜色

  • 写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

    void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, sFONT* Font, UWORD Digit,UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background);
    参数：
     	Xstart: 字符的左顶点X坐标
     	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
     	Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647
     	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
     	 	font8：5*8的字体
     	 	font12：7*12的字体
     	 	font16：11*16的字体
     	 	font20：14*20的字体
     	 	font24：17*24的字体
            Digit:显示小数点位数
     	Color_Foreground: 字体颜色
     	Color_Background: 背景颜色

  • 显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

    void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
    参数：
     	Xstart: 字符的左顶点X坐标
     	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
     	pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；
     	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
     	 	font8：5*8的字体
     	 	font12：7*12的字体
     	 	font16：11*16的字体
     	 	font20：14*20的字体
     	 	font24：17*24的字体
     	Color_Foreground: 字体颜色
     	Color_Background: 背景颜色