使用手册

镜像烧录

• EMMC 版本点击这里（本产品可通过 USB SLAVE 接口使用 Type-C 数据线连接至 PC 进行烧录。）
• LITE 版本点击这里

USB2.0

USB 接口在 CM4 上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在 config.txt 文件中添加以下内容：

    dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派 OS（2021 年 10 月 30 号之后的镜像）USB2.0 是默认是 OTG 模式，CM4 会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过 USB 还是可以使用的，如果想移除这个错误，在 config.txt 的 [cm4] 中移除 otg_mode=1，并且添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别 USB 的）。

安装树莓派镜像

1. 将树莓派镜像写入到 TF 卡中，在 TF 卡根目录下新建一个名为 SSH 的空白文件开启 SSH, 编辑 TF 卡根目录下的 config.txt 文件设置屏幕分辨率。在 config.txt 文件末尾添加：

   hdmi_group=2
   hdmi_mode=82
   hdmi_cvt 1920 1080 60 6 0 0 0

   必须确保等号两边没有空格。

2. 保存并将 TF 卡插入树莓派，PiPad C4 接上网线，树莓派上电后正常等待几秒后可正常显示。

3. 树莓派正常启动后可以通过鼠标键盘操作，也可以通过 SSH 或 VNC 操作。

检测声卡

• 检查播放：aplay -l

• 检查录音：arecord -l

设置屏幕常亮

可以不设置，看个人需要
打开 lightdm.conf

sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf

修改 lightdm.conf 找到 [SeatDefaults] 段下的’xserver-command’, 取消注释，修改为如下：

#xserver-command=X

修改为

xserver-command=X -s 0 -dpms

• -s # –设置屏幕保护不启用
• dpms 关闭电源节能管理

重启

sudo reboot

RS232

在/boot/config.txt 添加 dtoverlay=uart3

sudo nano  /boot/config.txt
dtoverlay=uart3
#设备号 /dev/ttyAMA1

RS485

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
#选择 Interfacing Options -> Serial，关闭 shell 访问，打开硬件串口
#设备号 /dev/ttyS0