搭配 Jetson 使用

硬件连接

连接Jetson Nano的时候，选择用7PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格

树莓派连接引脚对应关系

OLED	Jetson Nano	Jetson Nano
BCM编码	Board物理引脚序号
VCC	3.3V	3.3V
GND	GND	GND
DIN	MOSI / SDA	19 / 3
CLK	SCLK / SCL	23 / 5
CS	CE0	24
DC	25	22
RST	27	13

四线SPI接线图

开启SPI和I2C接口

打开Jetson Nano终端，按照以下步骤打开SPI

OLED1in54 Jetson Nano1

OLED1in54 Jetson Nano2

OLED1in54 Jetson Nano3

I2C同理，打开Jetson Nano终端，按照以下步骤打开I2C

安装库

安装Python函数库

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-smbus
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install spidev
sudo apt-get install python3-smbus

下载测试程序

打开Jetson Nano终端，执行：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/2/2c/OLED_Module_Code.7z
7z x OLED_Module_Code.7z -o./OLED_Module_Code
cd OLED_Module_Code/RaspberryPi

运行测试程序

以下命令请在Jetson Nano目录下执行，否则索引不到目录；

Python

进入python程序目录
```
cd python/example
```
运行对应型号OLED的例程 ，程序支持python2/3

假如你购买了1.54inch OLED Module，请输入：

# python2
sudo python OLED_1in54_test.py
# python3
sudo python3 OLED_1in54_test.py

型号指令对应表

#1.54inch OLED Module
sudo python OLED_1in54_test.py
------------------------------------
#2.42inch OLED Module
sudo python OLED_2in42_test.py

请确保SPI没有被其他的设备占用，你可以在/boot/config.txt中间检查

Python

适用于python和python3

config.py

接口选择

Device_SPI = 1
Device_I2C = 0
注意：切换SPI/I2C修改这里

模块初始化与退出的处理：

def module_init()
def module_exit()
注意：
1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
2.module_init()函数会在液晶屏的init()初始化程序自动调用，但module_exit()需要自行调用

SPI写数据
```
def spi_writebyte(data)
```
IIC写数据
```
i2c_writebyte(reg, value):
```

main.py

主函数,如果你的python版本是python2，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python main.py

如果你的python版本是python3，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python3 main.py

画图GUI

由于python有一个image库pil官方库链接，他十分的强大，不需要像C从逻辑层出发编写代码，可以直接引用image库进行图像处理，以下将以1.54inch OLED为例，对程序中使用了的进行简要说明

需要使用image库，需要安装库

sudo apt-get install python3-pil  安装库

然后导入库

from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont

其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字

定义一个图像缓存，以方便在图片上进行画图、写字等功能
```
image1 = Image.new("1", (disp.width, disp.height), "WHITE")
```

第一个参数定义图片的颜色深度，定义为"1"说明是一位深度的位图，第二个参数是一个元组，定义好图片的宽度和高度，第三个参数是定义缓存的默认颜色，定义为“WHITE”。

创建一个基于image1的画图对象，所有的画图操作都在这个对象上
```
draw = ImageDraw.Draw(image1)
```
画线
```
draw.line([(0,0),(127,0)], fill = 0)
```

第一个参数为一个4个元素的元组，以（0，0）为起始点，（127，0）为终止点，画一条直线，fill="0"表示线为白色。

画框

draw.rectangle([(20,10),(70,60)],fill = "WHITE",outline="BLACK")

第一个参数为一个4个元素的元组，（20，10）矩形左上角坐标值，（70，60）为矩形右下角坐标值，fill= "WHITE"表示内部填充黑色，outline="BLACK"表示外边框为黑色。

画圆

draw.arc((150,15,190,55),0, 360, fill =(0,255,0))

在正方形内画一个内切圆，第一个参数为一个4个元素的元组，以（150，15）为正方形的左上角顶点，（190，55）为正方形右下角顶点，规定矩形框的水平中位线为0度角，角度顺时针变大，第二个参数表示开始角度，第三个参数标识结束角度，fill = 0表示线为白色
如果不是正方形，画出来的就是椭圆，这个实际上是圆弧的绘制。

除了arc可以话圆之外，还有ellipse可以画实心圆

draw.ellipse((150,65,190,105), fill = 0)

实质是椭圆的绘制，第一个参数指定弦的圆外切矩形，fill = 0表示内部填充颜色为白色，如果椭圆的外切矩阵为正方形，椭圆就是圆了。

写字符

写字符往往需要写不同大小的字符，需要导入ImageFont模块，并实例化：

    Font1 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",25)
    Font2 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",35)
    Font3 = ImageFont.truetype("../Font/Font02.ttf",32)

为了有比较好的视觉体验，这里使用的是来自网络的免费字体，如果是其他的ttf结尾的字库文件也是支持的。
注：每字库包含的字符均有不同；如果某些字符不能显示，建议根据字库使用的编码集来使用
写英文字符直接使用即可，写中文，由于编码是GB2312所以需要在前面加个u：

draw.text((5, 68), 'Hello world', fill = 0, font=Font1)
text= u"微雪电子"
draw.text((5, 200), text, fill = 0, font=Font3)

第一个参数为一个2个元素的元组，以（5，68）为左顶点，字体为font1，点，fill为字体颜色， fill = 0，所以会显示字体颜色为白色，第二句显示微雪电子，字体颜色为白色。

读取本地图片
```
image = Image.open('../pic/pic.bmp')
```

参数为图片路径。

其他功能

python的image库十分强大，如果需要实现其他的更多功能，可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil，官方的是英文的，如果感觉对你不友好，当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。

文档反馈

硬件连接​

开启SPI和I2C接口​

安装库​

下载测试程序​

运行测试程序​

Python​

Python​

config.py​

main.py​

画图GUI​

硬件连接

开启SPI和I2C接口

安装库

下载测试程序

运行测试程序

Python

Python

config.py

main.py

画图GUI