搭配树莓派使用
硬件连接
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连接 12V 2A 电源适配器到屏幕的 DC 电源接口
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将 Touch 接口连接到树莓派的 USB 接口
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将 HDMI 接口连接到树莓派 HDMI 接口

软件设置
用于树莓派的 Raspberry Pi OS / Ubuntu / Kali 和 Retropie 系统。
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将 TF 卡连接到 PC,下载并使用 Raspberry Pi Imager 进行烧录对应系统镜像。

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镜像烧写完成后,打开 TF 卡根目录的 config.txt 文件,在 config.txt 最后加入以下代码,保存并安全弹出 TF 卡。
hdmi_force_hotplug=1max_framebuffer_height=1080hdmi_group=2hdmi_mode=87hdmi_timings=1920 0 88 44 148 1080 0 4 5 36 0 0 0 60 0 148500000 0config_hdmi_boost=10 -
将 TF 卡插入树莓派,给树莓派上电,正常等待几秒后可以进入显示,系统启动后可以正常触摸。
显示旋转
Bookworm 系统
GUI 界面旋转
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打开"Screen Configuration"应用程序;

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依次点击菜单"Screen"->"HDMI-A-1"->"Touchscreen" ,勾选"Waveshare Waveshare"
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依次进入"Screen"->"HDMI-A-1"->"Orientation",选择所需的旋转方向,并点击 Apply 应用设置,即可完成显示与触摸方向的同步旋转。
仅 Bookworm 系统支持此方法实现“显示+触摸”同步旋转。Bullseye 及更早版本需分别设置显示与触摸旋转。
lite 版本显示旋转(无桌面环境)
编辑启动命令行文件:
sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt
在 cmdline.txt 文件开头添加以下参数(需修改为屏幕实际分辨率) :
video=HDMI-A-1:400x1280M@60,rotate=90
可替换为:
- rotate=90:顺时针旋转 90°
- rotate=180:旋转 180°
- rotate=270:逆时针旋转 90°
HDMI 与其他接口(如 DPI、DSI)共享旋转设置,无法分别单独设置。
Bullseye/Buster 系统
GUI 界面旋转
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打开"Screen Configuration"应用程序;

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依次点击菜单"Screen"->"HDMI-A-1"->"Orientation",选择所需的旋转角度,并点击 Apply 应用设置。

lite 版本显示旋转
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需要修改/boot/cmdline.txt 文件:
sudo nano /boot/cmdline.txt -
在 cmdline.txt 文件开头添加以下参数(需修改为屏幕实际分辨率) :
video=HDMI-A-1:400x1280M@60,rotate=90可替换为:
- rotate=90:顺时针旋转 90°
- rotate=180:旋转 180°
- rotate=270:逆时针旋转 90°
注意HDMI 与其他接口(如 DPI、DSI)共享旋转设置,无法分别单独设置。
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保存并重新启动
sudo reboot
Stretch/Jessie 系统
对于较旧系统(不使用 vc4-kms-v3d 或 vc4-fkms-v3d 驱动),请按以下方式设置:
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编辑 config.txt 文件:
sudo nano /boot/config.txt -
在文件末尾加入语句:
display_rotate=1 #1:90;2: 180; 3: 270 -
保存后重启树莓派即可
sudo reboot
触摸屏旋转设置
部分屏幕可通过长按背面的 Rotate Touch 按键来旋转触摸方向,每次长按可切换一次方向。
Bookworm 系统(命令行方式)
如果使用图形界面进行旋转,可以在屏幕布局编辑器窗口中勾选“Touchscreen”来同步触摸旋转。屏幕旋转方法请参考前面的介绍。命令行旋转方法请参考以下文字:
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创建 udev 规则文件:
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-waveshare-touch.rules -
添加所需旋转角度对应的内容(根据需要取消注释):
#90°:ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="0 -1 1 1 0 0"#180°:#ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-1 0 1 0 -1 1"#270°:#ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="0 1 0 -1 0 1" -
保存并重启
sudo reboot
Bullseye/Buster 系统
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安装 libinput
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput-
如果你安装的是 Ubuntu 系统,或者是 Jetson Nano,安装指令为:
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics
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在/etc/X11/下创建 xorg.conf.d 目录 (如果该目录已存在,这直接进行第 3 步)
sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d -
复制 40-libinput-conf 文件到刚刚创建的目录下
sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/ -
编辑该文件
sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf#找到 touchscreen 的部分,在里面添加对应的旋转角度指令,然后保存即可#90°Right 触摸旋转:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"#180° Inverted 触摸旋转:#Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"#270° Left 旋转:#Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"类似下图位置:

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重启树莓派
sudo reboot
完成以上步骤后触摸将会进行旋转。
使用触摸屏虚拟键盘
从 Raspberry Pi OS Bookworm 版本开始,系统默认集成了 Squeekboard 屏幕键盘。 当连接触摸显示屏时,在可以输入文字的情况下,屏幕键盘会自动显示;而在无法输入文字的情况下,它会自动隐藏。 对于不支持自动检测文字输入的应用程序,可以使用任务栏最右侧的键盘图标手动显示或隐藏屏幕键盘。

你也可以通过“Raspberry Pi Configuration”中的“Display”选项栏目,或通过 raspi-config 中的“Display”部分,来设置屏幕键盘的显示或隐藏。

在 Raspberry Pi OS 的 Bookworm 之前的版本中,请使用 matchbox-keyboard。如果你使用的是 wayfire 桌面合成器,请使用 wvkbd。
触摸模式选择
Bookworm 系统支持两种触控模式,可在 Screen Configuration > Touchscreen 菜单中切换:

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Mouse Emulation(默认)
- 单击 = 鼠标左键功能
- 长按 = 鼠标右键功能
- 支持双击
- 不支持滑动页面和多点触摸功能
备注此模式适合需要鼠标操作的场景,如双击打开文件管理器,长按实现右键功能。
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Multitouch
- 支持多点触摸功能
- 支持滑动页面
- 不支持双击和长按右键功能
备注此模式适合触控优化场景,如网页浏览、滚动列表。