模拟与扩展功能

ADC 与 DAC

A0–A7 支持最高 14 位 ADC。采样前确认输入位于允许范围，并核对程序实际设置的分辨率；不能仅凭硬件支持 14 位就认为默认读取值已经是 14 位。

A0 同时连接最高 12 位 DAC，可输出模拟信号。DAC 与 PWM 不同，DAC 用于模拟电压输出，PWM 用于脉冲占空比控制。A0 用作 DAC 时不再作为独立模拟输入，输出也不能直接驱动扬声器或大电流负载。

使用运放时，这些引脚不能同时连接其他独立信号。手册给出的输入共模范围为低功耗模式 0.2 V 至 VCC−0.5 V、高速模式 0.3 V 至 VCC−0.6 V；不能将输入范围简单视为整个 0–5 V。输出范围也受工作模式和负载影响。

Qwiic 提供独立的 3.3 V I2C 总线，在程序中使用 Wire1。排针 A4、A5 使用 Wire。连接 Modulino 或其他 Qwiic 外设时，核对库使用的总线对象，不能只按默认 Wire 初始化。

Qwiic 与排针可分别接入设备，但两处接口电平不同。不要将 5 V 外设电源或信号直接接入 Qwiic。

Nano R4 提供 CAN 控制器，TX 为 D4，RX 为 D5，需外接 CAN 收发器。GPIO 信号不能直接连接 CANH、CANL。

连接时，D4/TX 接收发器的发送输入，收发器接收输出接 D5/RX。核对收发器逻辑电平、供电和总线终端要求后再接入 CAN 网络。D5 同时具有 PWM 功能，不能在使用 CAN 接收时作为独立 PWM 输出。

RTC 可用于日期、时间和闹钟。需要主电源断开后维持后备域时，可按官方引脚图连接 VBATT，电压范围为 1.6–3.6 V。

VBATT 维持 RTC、低频振荡器、唤醒控制和后备存储域，不维持整个主控应用运行。该功能不代表开发板带有电池充电器，也不能从 VIN 范围推导 VBATT 的允许输入。

板载资源包括电源指示灯、单色用户 LED 与 RGB LED。Blink 使用 LED_BUILTIN；RGB 控制请参考官方示例中的 LEDR、LEDG、LEDB 定义及有效电平，不能直接套用其他 Nano 的灯控代码。