硬件接口

接线注意事项

普通 GPIO 逻辑为 5 V，Qwiic 接口为 3.3 V。连接外设前核对其电源和输入电平，断电后接线并共地。

GPIO 驱动限制

每个 GPIO 最大 8 mA。不要直接驱动电机、继电器线圈或大功率 LED，应使用匹配的驱动电路。Nano Every 的电流参数不能用于 Nano R4。

引脚定义

功能	引脚	说明
数字排针	D0–D13	5 V 逻辑，部分复用通信和 PWM
PWM	D3、D5、D6、D9、D10、D11	使用 analogWrite
ADC	A0–A7	最高 14 位；注意复用功能
DAC	A0	最高 12 位
运放	A1 / A2 / A3	同相输入 / 反相输入 / 输出
UART	D0/RX、D1/TX	Serial1
I2C 排针	A4/SDA、A5/SCL	Wire，5 V
Qwiic	独立 SDA、SCL	Wire1，3.3 V
SPI	D11/COPI、D12/CIPO、D13/SCK	D10/CS 为片选
CAN	D4/TX、D5/RX	必须外接收发器
RTC 后备	VBATT 焊盘	1.6–3.6 V 输入

引脚依据：Nano R4 完整引脚图。

USB 与 UART

USB-C 用于上传及 USB Serial 通信。外部 D0、D1 使用 Serial1，不与电脑串口监视器自动互通。外设 TX 接 D0/RX，外设 RX 接 D1/TX，并共地；仅支持 3.3 V 输入的外设需电平转换。不能直接接 RS-232 电压信号。

两路 I2C

A4、A5 使用 Wire，对应 5 V 排针总线。Qwiic 使用 Wire1，经板载电平转换后提供 3.3 V 信号，和排针不是同一组 I2C。

Qwiic 位置编号	信号
1	GND
2	3.3 V 输出
3	SDA
4	SCL

使用排针 I2C 时，A4、A5 不能同时作为独立 ADC 输入。两路总线可分别连接设备，程序需使用对应的 Wire 对象。

电源与控制

引脚或接口	用途	限制
USB-C	供电与数据	按 5 V 使用，不输入更高电压
VIN	外部直流输入	6–21 V
5V	5 V 电源相关引脚	数据手册标为 USB power，不能作为 VIN 使用
3V3	3.3 V 稳压输出	手册指出负载超过 150 mA 时可能明显发热
GND	公共地	与外设共地
RST	复位	连接板载复位按钮
BOOT	模式相关引脚	不当作通用 GPIO
AREF	ADC 参考	使用前核对参考源配置
VBATT	RTC 后备电源	1.6–3.6 V，不能接 5 V 或 VIN

3.3 V 电源的 150 mA 发热提示不是保证可持续输出该电流，需结合负载及散热核对。VBATT 仅维持 RTC 等后备域，不能作为整板运行电源。

数据手册将一侧控制引脚标为 BOOT，原理图排针网络标为 RESETN。该处资料表述不一致，不提供短接该引脚进入下载模式的操作；程序失去 USB 响应时按 快速开始 使用复位按钮恢复。