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硬件与软件准备
- UNO Q 2 GB 或 4 GB 主板与 UNO Media Carrier。
- 至少 5 V / 3 A 的匹配电源及 USB-C 数据线。
- Arduino App Lab,官方用户手册要求 0.8.0 或更新版本。
- 按需准备受支持的相机、显示屏、音频设备和匹配排线。
本教程在 UNO Q 上操作;Arduino IDE 只针对 MCU 编程,不能替代 Linux 侧的相机、显示和音频配置。
断电安装
- 正常关闭 UNO Q,断开所有电源。
- 按 连接示意 对齐 JMEDIA、JMISC。
- 均匀压合两个连接器,检查无错位、倾斜或异物。
- 在断电状态连接需要的相机、显示和音频设备。
- 检查排线触点方向及锁扣后,连接主板电源。
不要仅根据排线蓝色加强片判断方向,应按载板连接器触点与官方方向图核对。开启锁扣后平直插入,锁定后检查是否插到底。
启用载板
- 打开 Arduino App Lab,连接 UNO Q。
- 进入 Settings,找到 Board extensions 或 Carriers 配置区域。
- 开启外部载板选项,并选择已连接的 UNO Media Carrier。
- 按实际插接位置配置相机和显示屏型号。
- 点击 Apply and Reboot,等待主板重启并重新连接。
App Lab 不同版本的栏目文字可能变化,操作依据:UNO Media Carrier 官方用户手册。更改配置后需要重启,不能只关闭设置窗口。
终端检查
以下命令在 UNO Q 的 Linux 终端运行,可通过 SSH、ADB 或本机桌面打开终端:
sudo arduino-linux-config carrier list
ls /sys/class/leds/
前者用于查看可用载板配置,后者用于确认 Linux LED 子系统。载板启用并重启后,应能找到 media-carrier 开头的颜色通道,后续按 RGB LED 验证 测试。
供电与结果检查
确认主板、载板与外设的总功耗不超过电源能力。显示背光、双相机和其他外设会增加负载,出现重启或设备掉线时先核对供电及连接。
相机、屏幕、音频的分项验证见 多媒体使用说明。