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多媒体使用说明

先按 快速开始 断电安装并启用载板。以下 UNO Q 终端命令取自官方载板或数据手册说明，执行前确认载板配置已应用并重启。

RGB LED 验证​

4 颗 RGB LED 经 TCA9555 扩展器控制，在 Linux 中以 LED 设备暴露，不使用普通 Arduino pinMode 直接控制。

ls /sys/class/leds/ | grep carrier

预期可见 4 颗 LED 的红、绿、蓝通道，共 12 个颜色通道。第一颗 LED 的红色通道可按以下命令开关：

sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/leds/media-carrier:red1/brightness"
sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/leds/media-carrier:red1/brightness"

若路径不存在，先检查载板启用状态和重启结果，不要改写其他设备的 brightness 文件。

UNO Media Carrier 官方 LED 动态演示

该动画为提供的演示素材，不代表本次实测结果。完整循环脚本参见 UNO Media Carrier 官方用户手册。

MIPI-CSI 相机​

UNO Media Carrier 相机连接展示

当前软件支持 IMX219。Raspberry Pi Camera Module 2 的 15 针排线需要适配载板 22 针接口，不能强行插接。

  1. 关闭 UNO Q 并断电，连接相机到 CAMERA0 或 CAMERA1。
  2. 核对排线方向并锁紧，再给主板供电。
  3. 在 App Lab 中启用载板，为相应接口选择 IMX219 配置。
  4. 点击 Apply and Reboot。
  5. 重启后在主板终端检查设备：
v4l2-ctl --list-devices

设备枚举不等于图像采集已验证，还需在对应相机应用中检查画面。双相机需分别配置两个接口。

依据：UNO Media Carrier 相机配置。

MIPI-DSI 显示​

UNO Media Carrier 显示屏连接展示

  1. 从 支持设备表 确认屏幕型号。
  2. 主板断电后，将显示排线连接到 DISPLAY 接口。
  3. 上电后在 App Lab 中选择相应显示屏预设。
  4. 应用配置并重启，检查启动画面、桌面及触摸。

例如官方 8 英寸型号可在 UNO Q 终端配置：

sudo arduino-linux-config carrier enable media-carrier display=8-dsi-touch-a
sudo reboot

该命令按指定型号配置显示，不能用于任意 8 英寸屏。修改载板配置前记录已有相机和显示设置，应用后重新核对各接口。

依据：UNO Media Carrier 显示配置。

音频输入输出​

UNO Media Carrier 音频设备连接展示

插孔使用对象注意事项
MIC-IN / Headphones OutCTIA 耳麦、耳机同时输入与输出时使用对应四段 TRRS 插头
LINE OUT放大器、有源音箱的匹配输入单声道差分线路输出，不直接按功率输出使用
EAR OUT匹配的听筒负载单声道 Class-AB 差分输出

可使用 UNO Q 桌面的 Volume Control 选择输入输出和音量。使用终端前先列出设备，不能固定假设声卡始终是 card 0：

arecord -l
aplay -l

若未安装相关工具，官方用户手册提供安装命令：

sudo apt install alsa-utils

音频路由还需 codec mixer 设置，单纯运行播放命令不保证对应插孔有声音。按 官方音频配置步骤 为实际声卡选择路由，从低音量开始验证。差分输出的负端不能直接短接到地。