Arduino UNO Q

Arduino UNO Q 02016（2GB RAM + 16GB eMMC）
Arduino UNO Q 04032（4GB RAM + 32GB eMMC）

Arduino UNO Q 是一款双架构单板计算机，将 Qualcomm Dragonwing QRB2210 微处理器（MPU）与 STMicroelectronics STM32U585 微控制器（MCU）集成在经典 UNO 外形尺寸中。MPU 运行完整 Debian Linux 系统，适合 AI、机器视觉、网络、多媒体和高层应用；MCU 运行 Arduino Core on Zephyr OS，适合实时 I/O、低功耗控制和传统 Arduino Sketch。

Linux 系统与微控制器之间通过 Arduino Bridge（RPC，远程过程调用）通信。开发者可以在同一个项目中组合 Python/Linux 应用、Arduino 程序与 AI 模型，让高层计算和实时控制各司其职。

产品特性

双架构设计：Linux MPU 负责高性能计算，MCU 负责实时控制。
Qualcomm Dragonwing QRB2210 四核 Arm Cortex-A53 MPU，主频最高 2.0GHz，配备 Adreno GPU 和双 ISP。
STM32U585 MCU，Arm Cortex-M33 内核，主频最高 160MHz，内置 2MB Flash 和 786KB SRAM。
支持 Debian Linux 与 Arduino Core on Zephyr OS。
支持 Arduino App Lab，可在一个工作流中整合 Python 应用、Arduino Sketch 与 AI 模型。
支持 Arduino IDE 2.x 和 Arduino CLI，用于 MCU 侧开发。
内置 eMMC 存储和 LPDDR4X 内存，提供 2GB/16GB 与 4GB/32GB 两种组合。
双频 Wi-Fi 5（2.4/5GHz）和蓝牙 5.1，板载天线。
USB-C 接口支持供电、主机/设备模式切换和视频输出。
兼容经典 UNO 外形尺寸，可搭配 Arduino 扩展板（Shield）、载板、Modulino 节点和第三方扩展。
板载 8 × 13 LED 矩阵、RGB LED、用户按键、电源按键和硬件调试 UART。

产品参数

参数	规格
微处理器（MPU）	Qualcomm Dragonwing QRB2210，四核 Arm Cortex-A53 @ 2.0GHz；Adreno GPU 3D 图形加速；2 × ISP，最高 25MP @ 30fps
微控制器（MCU）	STM32U585，Arm Cortex-M33，最高 160MHz；2MB Flash，786KB SRAM
系统	Debian Linux；Arduino Core on Zephyr OS
内存	2GB 或 4GB LPDDR4X
存储	16GB 或 32GB eMMC
无线连接	Wi-Fi 5 双频 2.4/5GHz；蓝牙 5.1；板载天线
USB	1 × USB-C，支持供电、主机/设备模式切换和视频输出
供电	USB-C 最大 5V/3A；VIN 引脚 7V ~ 24V
视频	USB-C 视频输出，支持全高清（1920 × 1080p）显示器
音频	JMISC 接口支持麦克风输入、耳机输出、线路输出和听筒输出
通信接口	USART、UART、I2C、SPI、CAN、SAI、PSSI
典型应用	原型验证、边缘 AI/机器学习、机器视觉、教育、智能设备、机器人、家庭/楼宇自动化、游戏
尺寸	68.85 × 53.34 mm
GPIO 电平	MCU GPIO 为 3.3V 逻辑；除 A0、A1 外，多数 MCU GPIO 支持 5V 耐压

架构说明

以下是 UNO Q 主要组成部分的概览，如上图所示：

微处理器（MPU）： 搭载 Qualcomm QRB2210 四核 Arm Cortex-A53 处理器，主频最高 2.0 GHz，并集成 Adreno 702 GPU，支持 3D 图形加速。同时配备双 ISP，可支持最高 25 MP@30 fps 的图像处理能力。系统运行 Debian Linux，适用于嵌入式视觉、边缘计算、AI 推理和高层应用开发。
微控制器（MCU）： 搭载 STM32U585 微控制器，采用 Arm Cortex-M33 内核，运行频率最高 160 MHz，配备 2 MB Flash 和 786 KB SRAM。该 MCU 运行 Zephyr OS，适合传感器采集、执行器控制、低延迟 I/O 以及低功耗嵌入式应用。
无线连接： 板载 WCBN3536A 无线模块，支持双频 Wi-Fi 5（2.4 GHz / 5 GHz）和蓝牙 5.1，并配备板载天线，可提供稳定可靠的无线连接能力。
存储与内存： 提供 16 GB 或 32 GB eMMC 存储选项，以及 2 GB 或 4 GB LPDDR4 RAM 选项，可满足嵌入式系统对系统存储、应用运行和数据缓存的需求。
多媒体编解码器： 板载 ANX7625 多媒体编解码器，可通过 USB-C 接口实现视频和音频输出，为显示和声音传输提供高速接口。
电源管理： 集成 Qualcomm PM4145 电源管理芯片（PMIC），用于为各功能模块提供稳定供电，满足联网物联网设备持续运行的电源管理需求。