产品 FAQ

问：UNO Q 可以只使用 Arduino IDE 开发吗？

答：可以。Arduino IDE 主要用于 MCU 侧 Arduino Sketch 开发。若需要开发 Linux 应用、Python 程序、AI 模型、图形界面或混合项目，建议使用 Arduino App Lab。

问：UNO Q 是否兼容 UNO Shield？

答：UNO Q 保留经典 UNO 外形尺寸和常用排针，适合搭配大量 UNO 生态扩展板（Shield）。实际兼容性仍需确认扩展板的电气要求、引脚占用和软件库支持。

问：UNO Q 的 GPIO 是 5V 还是 3.3V？

答：MCU GPIO 为 3.3V 逻辑，多数 GPIO 支持 5V 耐压。A0 和 A1 不支持 5V 耐压，连接外部电路时需特别注意电压范围。

问：UNO Q 可以开机自动运行应用吗？

答：可以。Arduino App Lab 提供开机自动运行相关选项，可将应用设置为开机自动运行，适合部署到现场的独立应用。

问：Linux 电脑无法识别 UNO Q 如何处理？

答：优先检查 USB-C 线是否支持数据传输、udev 规则是否安装、用户权限是否正确，以及设备重新插拔后是否被系统识别。

问：App Lab 能通过 IP 访问 UNO Q，但网络模式看不到设备如何处理？

答：网络模式依赖本地网络发现功能。请检查电脑和 UNO Q 是否在同一局域网，防火墙是否允许 mDNS/UDP 5353，路由器是否开启了客户端隔离，VPN 是否影响本地发现。

问：UNO Q 可以直接连接 5V 传感器吗？

答：需要分别确认模块供电电压和信号电平。部分模块可以使用 5V 供电，但信号线仍可能输出 5V。UNO Q 的 MCU GPIO 为 3.3V 逻辑，虽然多数 GPIO 支持 5V 耐压，但 A0、A1 不支持。接线前应查看模块说明和 UNO Q 引脚图，必要时使用电平转换或分压。

问：Bridge / RPC 适用于什么场景？

答：当 Linux 侧程序需要控制 MCU 侧外设，或 MCU 侧采集的数据需要交给 Linux 侧处理时，可使用 Bridge / RPC。例如 Python 程序完成图像识别后让 MCU 控制舵机，或 MCU 读取传感器数据后交给 Linux 侧上传到云端。

问：外设连接后无反应如何排查？

答：优先检查供电是否正确、GND 是否共地、信号线是否接反、电平是否兼容、接口是否选对、示例代码是否使用了正确引脚。I2C 设备还要检查地址，UART 设备要检查 TX/RX 和波特率，SPI 设备要检查 CS 片选脚。