Arduino UNO R4 Minima
Arduino UNO R4 Minima 是采用瑞萨 RA4M1 微控制器的 UNO 开发板，芯片型号为 R7FA4M1AB3CFM#AA0，内核为 48 MHz Arm Cortex-M4，带浮点单元。板载 256 kB Flash 和 32 kB SRAM，分别为 UNO R3 的 8 倍和 16 倍。
开发板延续 UNO 外形、排针布局和 5 V 工作电压，提供 USB-C、模拟外设及多种通信接口，可用于传感器采集、通用控制和原型开发。搭配旧款 UNO 扩展板时，需核对引脚用途和软件库支持。
板上不带无线连接。需要 Wi-Fi 或蓝牙时，参见 Arduino UNO R4 WiFi。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 35765 | Arduino UNO R4 Minima |
产品特点
- 32 位主控：采用 48 MHz RA4M1，工作电压为 5 V。
- 模拟外设：支持最高 14 位 ADC、12 位 DAC 和运算放大器。
- 通信扩展：提供 UART、SPI、I2C 和 CAN 控制器，CAN 需外接收发器。
- 供电与下载：支持 USB-C 供电及程序下载，VIN / DC 输入支持 6～24 V。
产品参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 主控芯片 | 瑞萨 RA4M1（R7FA4M1AB3CFM#AA0），Arm Cortex-M4，带浮点单元 |
| 主频 | 48 MHz |
| Flash | 256 kB |
| SRAM | 32 kB |
| EEPROM | 8 kB（数据 Flash） |
| 实时时钟 | 支持 |
| 工作电压 | 5 V |
| 数字 I/O | 14 路，D0～D13 |
| 模拟输入 | 6 路，A0～A5，ADC 最高 14 位 |
| PWM | 6 路，D3、D5、D6、D9、D10、D11 |
| DAC | 最高 12 位，输出位于 A0 |
| 运算放大器 | 同相输入 A1、反相输入 A2、输出 A3 |
| UART | D0、D1 |
| SPI | D10～D13，另引至 ICSP 排针 |
| I2C | A4、A5，以及数字排针上的 SDA、SCL |
| CAN | D4（CANTX0）、D5（CANRX0），需外接收发器 |
| USB | USB-C，USB 2.0 全速，用于供电、程序下载与串口通信 |
| 其它接口 | ICSP、SWD/JTAG 十针排针、DC 圆孔 |
| VIN 与 DC 圆孔输入电压 | 6～24 V，典型值 7 V |
| USB-C 输入电压 | 5 V |
| 单路 GPIO 电流 | 不超过 8 mA |
| 全部引脚合计电流 | 不超过 60 mA |
| 3.3 V 引脚 | 取自芯片的 VCC_USB，不经板载降压电路 |
| 平均工作电流 | 33.39 mA（USB-C 供电，运行出厂示例程序） |
| 工作温度 | -40～85 ℃ |
| 指示灯 | 电源、TX、RX、D13（SCK）各一路 |
| 按键 | RESET |
| 外形尺寸 | 68.58 mm × 53.34 mm |
与 UNO R3 的主要差异
| 项目 | UNO R4 Minima | UNO R3 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | 瑞萨 RA4M1 | Microchip ATmega328P |
| 内核 | 32 位 Arm Cortex-M4 | 8 位 AVR |
| 主频 | 48 MHz | 16 MHz |
| Flash | 256 kB | 32 kB |
| SRAM | 32 kB | 2 kB |
| EEPROM | 8 kB | 1 kB |
| ADC 分辨率 | 最高 14 位 | 10 位 |
| DAC | 支持，输出位于 A0 | 无 |
| 实时时钟 | 支持 | 无 |
| USB 接口 | USB-C | USB-B |
| VIN 输入电压 | 6～24 V | 6～20 V |
两款板的工作电压均为 5 V，扩展板排针位置一致。更换主控芯片后，寄存器级的代码与部分依赖 AVR 特性的库需要改写，不能直接沿用。
供电注意事项
VIN、DC 圆孔与 USB-C 三条供电路径都接到板载的 ISL854102FRZ 降压转换器，由它把输入降到 5 V。经 USB 供电时，输入侧的肖特基二极管使 RA4M1 实际得到约 4.7 V。
USB-C 只接 5 V
不要通过 USB-C 接口输入高于 5 V 的电压。需要 6～24 V 输入时，使用 DC 圆孔或 VIN 引脚。
3.3 V 引脚容量有限
3.3 V 引脚由芯片的 USB 供电支路引出，不经过降压转换器，不适合给大电流外设供电。需要用 3.3 V 驱动无线模块或显示屏时，先核对外设的电流需求。
外形与安装
外形尺寸与安装孔位沿用 UNO 系列，可直接装入为 UNO 设计的底板和外壳。
