产品 FAQ

问：上传 Blink 示例后，板上那颗「L」灯为什么没有闪？

答：这块板的用户指示灯不叫「L」。LED_BUILTIN 对应数字引脚 D13，数据手册中标注为 SCK LED。看错灯时容易误判为程序没跑起来。确认程序是否在运行，可以打开串口监视器看输出，或者用万用表量 D13 对地的电压，正常应在 0 V 与 5 V 之间每秒跳变。

问：UNO R3 的扩展板可以直接插在这块板上吗？

答：排针位置与 UNO 系列一致，工作电压同为 5 V，可以直接插接。需要注意两点：一是主控换成了 RA4M1，扩展板上如果有依赖 AVR 寄存器的库，代码需要改写；二是扩展板若占用 A4、A5 的 I2C 或 D10～D13 的 SPI，核对引脚复用后再上电。

问：我只写了 analogRead，读出来的值却大于 1023？

答：程序中调用过 analogReadResolution()，把分辨率改成了 12 位或 14 位。12 位满量程是 4095，14 位是 16383。恢复默认读取方式，删除该调用或改回 analogReadResolution(10) 即可。

问：A0 正在输出波形，同时读 A0 的值为什么不对？

答：A0 同时是 DAC 的输出引脚。启用 DAC 输出后，该引脚不再是高阻模拟输入，读数反映的是输出电平。需要稳定采样时改用 A1～A3；A4、A5 在使用 I2C 时也不适合作为模拟输入。

问：CAN 总线接上另一台设备后一直收不到数据？

答：板上的 CAN 只引出了控制器的逻辑收发引脚 D4（CANTX0）与 D5（CANRX0），不是 CAN_H、CAN_L。总线侧必须外加收发器模块，例如 SN65HVD230，再由收发器接到 CAN_H、CAN_L。收发器的逻辑侧与本板共地，供电按模块要求接 3.3 V。

问：可以用 12 V 电源适配器接 USB-C 口供电吗？

答：不可以。USB-C 口输入电压为 5 V，超过 5 V 会损坏开发板。需要 6～24 V 输入时，使用 DC 圆孔或 VIN 引脚，板载降压电路会将其转换为 5 V。

问：舵机接在排针上不动，或者一动就重启？

答：单路 GPIO 只能安全承受 8 mA 电流，全部引脚合计不超过 60 mA，不足以驱动舵机、电机和继电器线圈。这类负载需要独立电源供电，并把电源地与开发板的 GND 相连，GPIO 只输出控制信号。

问：上传程序时提示找不到端口，或者一直卡在上传中？

答：按顺序排查：更换一根确认能传数据的 USB-C 线；换一个 USB 口；在开发板管理器中确认 Arduino UNO R4 Boards 已安装完成；关闭占用该串口的串口监视器或其它软件。仍然失败时，在上电后快速按两次 RESET 键，让开发板进入 bootloader 模式后重试。