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快速开始

本节使用 Arduino IDE 完成第一次程序下载。整个过程不需要额外接线，只用一根 USB-C 数据线。

准备工作​

项目要求
开发板Arduino UNO R4 Minima
数据线USB-C 数据线，需支持数据传输；只能充电的线无法下载程序
电脑Windows、macOS 或 Linux
软件Arduino IDE 或 Arduino Cloud Editor，二选一

安装开发环境​

使用 Arduino IDE​

  1. 打开 Arduino 软件下载页，下载对应系统的安装包并安装。
  2. 首次启动后，在左侧栏进入「开发板管理器」，搜索 UNO R4 Minima，安装搜索结果中的 Arduino UNO R4 Boards 板包。若该板包已显示为已安装，跳过此步。
  3. 安装完成后关闭开发板管理器窗口。

使用 Arduino Cloud Editor​

不想在本机安装软件时，可使用 Arduino Cloud Editor。注册账号后，在浏览器中即可编写和下载程序，但需要安装 Arduino Create Agent 才能识别串口。

连接开发板​

  1. 用 USB-C 数据线把开发板连接到电脑。板上的电源指示灯点亮，表示已上电。
  2. 打开 Arduino IDE，在顶部工具栏的板型下拉框中选择 Arduino UNO R4 Minima。
  3. 在同一工具栏的端口下拉框中选择开发板对应的串口。Windows 下通常显示为 COM 加数字，macOS 下显示为 /dev/cu.usbmodem 开头。

板型下拉框中找不到 Arduino UNO R4 Minima 时，回到开发板管理器确认 Arduino UNO R4 Boards 已安装完成。

下面的程序让板载指示灯每秒闪烁一次。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}
  1. 把代码粘贴到编辑器中，或直接打开「文件」→「示例」→「01.Basics」→「Blink」。
  2. 点击左上角的「上传」按钮。编译和下载期间，板上的 TX、RX 指示灯会闪烁。
  3. 看到「上传成功」提示后，接在 D13 上的那颗指示灯开始闪烁。

LED_BUILTIN 在本板上对应数字引脚 D13，数据手册把接在该引脚上的指示灯称为 SCK LED。程序上传成功后不需要按复位键，开发板会自动运行新程序。

下一步​

想做的事参考页面
了解引脚定义与供电方式硬件接口
输出模拟电压、使用片内运算放大器模拟外设
下载原理图、数据手册相关资料

下载失败时​

现象检查方向
端口列表中没有出现开发板更换一根确认能传数据的 USB-C 线；换一个 USB 口；确认板包已安装完成
编译报错找不到板型开发板管理器中的 Arduino UNO R4 Boards 未安装完成
上传卡在「正在上传」关闭占用该串口的串口监视器或其它软件后重试
上传成功但程序没运行按一次 RESET 键；确认端口选择的是本板对应的串口

程序跑飞或开发板在 USB 上不再响应时，可在上电后快速按两次 RESET 键，让开发板进入 bootloader 模式，再重新上传。