Arduino UNO R4 WiFi
Arduino UNO R4 WiFi 是集成无线连接的 32 位 UNO 开发板，搭载瑞萨 RA4M1 微控制器（R7FA4M1AB3CFM#AA0，带浮点单元），由 RA4M1 负责主程序、引脚和通信总线，ESP32-S3 模块提供 Wi-Fi 与蓝牙连接。
开发板配备 12 × 8 红色 LED 点阵和 Qwiic 接口，可显示图案、文字并连接符合该接口标准的模块。通过 USB-C 供电与上传程序，适用于物联网、智能家居、自动化控制及电子原型项目。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 35764 | Arduino UNO R4 WiFi |
产品特点
- 双芯片设计：RA4M1 负责主程序与外设，ESP32-S3 提供无线连接。
- 无线通信：支持 2.4 GHz Wi-Fi 与 Bluetooth LE。
- 板载显示：配备 12 × 8 红色 LED 点阵，可显示图案和文字。
- Qwiic 扩展：提供独立的 3.3 V Qwiic I2C 接口，可连接匹配的模块。
Arduino UNO 系列规格对比
| 型号名称 | Arduino UNO R4 WiFi | Arduino UNO R4 Minima | Arduino UNO R3（Uno Rev3） |
|---|---|---|---|
| 主控芯片 | Renesas RA4M1 | Renesas RA4M1 | ATmega328P |
| 处理器 | 32 位 Arm Cortex-M4 | 32 位 Arm Cortex-M4 | 8 位 AVR |
| 主频 | 48 MHz | 48 MHz | 16 MHz |
| 无线通信 | Wi-Fi / Bluetooth LE（ESP32-S3） | 无 | 无 |
| Flash | 256 kB | 256 kB | 32 kB |
| SRAM | 32 kB | 32 kB | 2 kB |
| 工作电压 | 5 V（RA4M1） | 5 V | 5 V |
| 外部输入电压（VIN / DC） | 6～24 V | 6～24 V | 推荐 7～12 V |
| 数字 I/O | 14 路 | 14 路 | 14 路 |
| 模拟输入 | 6 路 | 6 路 | 6 路 |
| PWM | 6 路 | 6 路 | 6 路 |
| ADC 分辨率 | 最高 14 位 | 最高 14 位 | 10 位 |
| DAC | 最高 12 位 | 最高 12 位 | 无 |
| 通信接口 | UART / I2C / SPI / CAN | UART / I2C / SPI / CAN | UART / I2C / SPI |
| USB 接口 | USB Type-C | USB Type-C | USB Type-B |
| Qwiic 接口 | 支持，3.3 V | 无 | 无 |
| LED 点阵 | 12 × 8 | 无 | 无 |
| RTC | 支持 | 支持 | 无板载专用 RTC |
Flash、SRAM 与主频按主控芯片比较，UNO R4 WiFi 的 ESP32-S3 资源未计入。UNO R3 的 32 kB Flash 包含 bootloader 占用。两款 R4 的 CAN 均需外接收发器；UNO R4 WiFi 的 ESP32-S3 与 Qwiic 接口工作在 3.3 V，不能按主控的 5 V 电平接线。
参数依据：UNO R4 WiFi 数据手册、UNO R4 Minima 数据手册 和 UNO R3 数据手册。
产品参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| EEPROM | 8 kB |
| 无线模块 | ESP32-S3-MINI-1-N8，板载天线；Xtensa 双核 32 位 LX7，40 MHz 晶振 |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n（Wi-Fi 4），2.4 GHz 频段，速率最高 150 Mbps |
| 蓝牙 | Bluetooth 5 |
| 数字 I/O 引脚 | D0～D13 |
| 模拟输入引脚 | A0～A5 |
| PWM 引脚 | D3、D5、D6、D9、D10、D11 |
| DAC 输出引脚 | A0 |
| UART | D0、D1 |
| SPI | D10～D13，另引至 ICSP 排针 |
| I2C | A4、A5；Qwiic 接口为独立的一路 I2C |
| USB 用途 | 供电、程序下载与串口通信 |
| 扩展接口 | ESP 排针 |
| USB-C 输入电压 | 5 V，不得超过 5 V |
| 单路 GPIO 电流 | 不超过 8 mA |
| ESP32-S3 工作电压 | 3.3 V，引脚不耐受 5 V |
| 按键 | RESET |
| 推荐工作温度 | -40～85 ℃ |
| 外形尺寸 | 68.58 × 53.34 mm |
两颗芯片如何分工
RA4M1 与 ESP32-S3 通过一颗逻辑电平转换芯片（TXB0108DQSR）连接，两者的电压域不同：
| 部件 | 电压 | 主要用途 |
|---|---|---|
| RA4M1 | 5 V | 所有排针引脚、模拟采样、PWM、DAC、I2C、SPI、UART 与 CAN |
| ESP32-S3 | 3.3 V | Wi-Fi 与蓝牙连接，也可通过 ESP 排针单独编程 |
下载程序时，USB 通信默认先经过 ESP32-S3，再由它写入 RA4M1。焊合板上的 SJ1 焊盘可让 USB 直接连到 RA4M1，从而绕过 ESP32-S3。
ESP32-S3 的引脚工作电压为 3.3 V，不能与 RA4M1 的 5 V 引脚直接相连，否则可能损坏电路。经 ESP 排针接线前，先确认信号电压。
板载 LED 点阵
板正面为 12 列 × 8 行共 96 颗红色 LED，由 RA4M1 以 Charlieplexing 方式驱动，可显示图案、滚动文字和动画。使用方式见 LED 点阵。
外形与安装
开孔位置与 UNO 系列一致。安装时使用支撑柱，使 PCB 底部焊点与安装面保持间隔，不要将通电的开发板直接放在导电表面。
