产品 FAQ

问：板载 LED 点阵上电后为什么一直是黑的？

答：点阵默认不显示内容，需要程序中初始化并加载帧才会点亮。确认代码中已包含 Arduino_LED_Matrix.h、在 setup() 中调用过 matrix.begin()，并且调用过 loadFrame() 或 renderBitmap()。示例见 LED 点阵。

问：ESP 排针上的引脚可以直接接 5 V 传感器吗？

答：不可以。ESP 排针引出的是 ESP32-S3 的引脚，工作电压为 3.3 V，不耐受 5 V。RA4M1 的排针引脚为 5 V 逻辑，两组引脚不能直接相连或互换使用，否则可能损坏电路。

问：可以用 9 V 或 12 V 电源接 USB-C 口供电吗？

答：不可以。USB-C 口输入电压为 5 V，超过 5 V 会损坏开发板。需要 6～24 V 输入时，使用 DC 圆孔或 VIN 引脚，板载降压电路会将其转换为 5 V。

问：为什么舵机接在排针上不动，或者一动就重启？

答：单路 GPIO 只能安全承受 8 mA 电流，不足以驱动舵机、电机和继电器线圈。这类负载需要独立电源供电，并把电源地与开发板的 GND 相连，GPIO 只输出控制信号。

问：Qwiic 接口接上模块后，用 Wire 扫描不到设备？

答：Qwiic 是板上一路独立的 I2C 总线，代码中对应 Wire1，而排针上的 A4、A5 对应 Wire。把扫描和读写的对象改为 Wire1 再试。另外，Qwiic 接口供电为 3.3 V，接入非 Qwiic 标准的模块前先确认其电压要求。

问：A0 做模拟输入时读数不稳定，是什么原因？

答：A0 同时是板载 DAC 的输出引脚。程序中启用 DAC 输出后，该引脚不再是单纯的高阻模拟输入，读数会受输出电平影响。需要稳定采样时，改用 A1～A3；A4、A5 在使用 I2C 时也不适合作为模拟输入。

问：UNO R3 的扩展板可以直接插在这块板上吗？

答：排针位置与 UNO 系列一致，可以插接，但需要逐个核对扩展板占用的引脚和电压。特别注意三点：扩展板是否占用 A4、A5 的 I2C；是否占用 D10～D13 的 SPI；是否有器件需要 3.3 V 以外的电平。核对无误后再上电。

问：上传程序时提示找不到端口，或者一直卡在上传中？

答：按顺序排查：更换一根确认能传数据的 USB-C 线；换一个 USB 口；在开发板管理器中确认 Arduino UNO R4 Boards 已安装完成；关闭占用该串口的串口监视器或其它软件。仍然失败时，快速按两次 RESET 键让开发板进入下载模式后重试。