硬件接口

接口位置

下图标出了开发板正面的引脚与接口。Arduino UNO R4 WiFi 完整引脚图可查看更详细的标注。

接口	用途与限制
USB-C	供电、下载程序、串口通信；输入电压 5 V，不得超过 5 V
DC 圆孔	外接电源，输入 6～24 V，经板载降压电路转换为 5 V
Qwiic	一路独立的 I2C，供电 3.3 V，符合 Qwiic 标准
ICSP	SPI 引脚，常用于外接编程器
ESP 排针	ESP32-S3 的调试与编程接口，信号为 3.3 V
模拟排针	A0～A5、电源与地
数字排针	D0～D13、SDA、SCL、AREF、电源与地

供电方式

输入接口	输入条件
DC 圆孔	6～24 V，经 ISL854102FRZ 降压至 5 V
VIN 引脚	与 DC 圆孔同一路输入，6～24 V
USB-C	5 V，不得超过 5 V

USB 供电路径上串有肖特基二极管，RA4M1 实际得到的电压约为 4.7 V。开发板上的 3.3 V 由 SGM2205 线性稳压器从 5 V 转换得到，供 ESP32-S3 等器件使用。

USB-C 供电电压

不要通过 USB-C 接口输入高于 5 V 的电压。需要更高输入电压时，使用 DC 圆孔或 VIN 引脚。

大电流外设请独立供电

单路 GPIO 只能安全承受 8 mA 电流。舵机、电机等负载不要直接由 GPIO 供电，应使用外部电源，并与开发板共地。

引脚功能

模拟排针

引脚	复用功能
A0	模拟输入 0，同时是 DAC 输出
A1	模拟输入 1，运算放大器同相输入
A2	模拟输入 2，运算放大器反相输入
A3	模拟输入 3，运算放大器输出
A4	模拟输入 4，I2C 数据线 SDA
A5	模拟输入 5，I2C 时钟线 SCL

A0～A5 为 14 位 ADC 输入。板载只有一路 DAC，输出固定在 A0。

A4、A5 接在主 I2C 总线上，总线使用期间不要把它们当作模拟输入采样；同一引脚上同时接 I2C 器件和模拟信号源也会相互影响。

数字排针

引脚	复用功能
D0	串口接收 RX
D1	串口发送 TX
D2	外部中断
D3	PWM，外部中断
D4	普通数字引脚
D5	PWM
D6	PWM
D7	普通数字引脚
D8	普通数字引脚
D9	PWM
D10	PWM，SPI 片选 CS
D11	PWM，SPI 数据线 COPI
D12	SPI 数据线 CIPO
D13	SPI 时钟 SCK

PWM 共 6 路：D3、D5、D6、D9、D10、D11。SPI 占用 D10～D13，与 ICSP 排针为同一组信号。

通信接口

接口	引脚或对象	说明
UART	D0、D1	对应 Serial1；USB 虚拟串口为 Serial
SPI	D10～D13、ICSP	对应 SPI
I2C（主总线）	A4、A5，以及数字排针上的 SDA、SCL	对应 Wire
I2C（Qwiic）	Qwiic 接口	对应 Wire1，供电 3.3 V

Qwiic 与排针上的 I2C 不是同一路总线。接入 Qwiic 模块后，代码中应使用 Wire1；只改传感器地址并不能让模块出现在 Wire 上。

Qwiic 只支持 3.3 V

Qwiic 接口按标准提供 3.3 V 供电。连接非 Qwiic 标准的 I2C 模块前，确认其供电电压和上拉电压。

板载 LED 点阵与按键

部件	说明
12 × 8 LED 点阵	96 颗红色 LED，由 RA4M1 以 Charlieplexing 方式驱动
RESET 按键	复位 RA4M1
TX LED	串口发送指示
ON LED	电源指示

点阵的驱动引脚为 P003、P004、P011、P012、P013、P015、P204、P205、P206、P212、P213，与排针引脚不重叠，接线时不会冲突。使用方法见 LED 点阵。

接线注意事项

• 开发板整体工作在 5 V 逻辑，唯独 ESP 排针为 3.3 V。跨接两者可能损坏电路。
• 单路 GPIO 输出电流不超过 8 mA，不要用它直接驱动继电器线圈、电机或大功率 LED。
• 使用排针供电时，注意 IOREF 为 5 V；接 3.3 V 模块前先确认模块是否耐受 5 V 信号。
• 插拔扩展板或接线前先断开电源，避免带电短接。
• 板上焊盘 SJ1 用于把 USB 通信直接切换到 RA4M1。除非需要绕过 ESP32-S3 下载程序，否则保持断开。