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准备工作
准备扩展坞、USB PD 电源、目标主机及需要的 HDMI 线、键盘、鼠标、网线和存储设备。电源最低按 5 V / 3 A 准备，实际负载较高时选用满足整机需求的电源。
连接顺序
- 正常关闭目标主机，检查扩展坞接口标识。
- 将 USB PD 电源接到扩展坞的 PD 口。
- 将 HDMI 显示器、键盘和鼠标接入对应接口。
- 按需接入 RJ45 网线或存储设备。
- 将扩展坞上行 USB-C 线连接主机。
- 给系统上电，等待主机启动并识别设备。
UNO Q 桌面模式
UNO Q 使用单个 USB-C 接口承载显示和 USB 外设，官方桌面使用流程要求扩展坞带外接供电。将电源接到扩展坞 PD 输入，再将上行线接 UNO Q，即可按 UNO Q 系统流程进入桌面。
先使用显示器、键盘和鼠标验证基础操作，再逐项添加网口和存储设备。若启动时反复重启或设备掉线，核对电源与总负载，不直接判断为驱动问题。
官方应用参考：UNO Q 通过扩展坞配置桌面系统。本产品使用不要求安装 ROS 2，该链接用于核对官方硬件连接与供电要求。
逐项验证
| 项目 | 检查方法 | 预期现象 |
|---|---|---|
| HDMI | 选择显示器对应输入源 | 出现主机启动画面或桌面 |
| 键盘鼠标 | 在桌面操作 | 可移动指针并输入文字 |
| RJ45 | 查看系统网络设置 | 识别有线网卡并取得有效网络配置 |
| USB 存储 | 查看文件管理器 | 出现可访问的设备 |
| SD / TF | 分别插入已知可用卡 | 两张卡可同时被识别 |