硬件接口

接口位置

下图标出了开发板正面的主要接口。完整引脚图可查看详细标注和背面扩展接口。

引脚图中的 DC 圆孔电压标注与最新版手册不同，供电请参考 供电方式。

外部连接

接口	用途与限制
USB-C	连接电脑、扩展坞或 USB 外设；支持 USB PD 供电及 DisplayPort Alt Mode 视频输出
2 个 USB-A	连接键盘、鼠标、USB 摄像头和 USB 存储等外设；外设功耗计入总供电预算
HDMI Type-A	连接 HDMI 显示器
RJ45	有线网络，最高 2.5 Gbit/s

板载与扩展接口

接口	用途与限制
UNO 排针	MCU 的数字 I/O、ADC、DAC、PWM 和通信接口
Qwiic	MCU 的 I2C 扩展，使用 Wire1，仅支持 3.3 V
40-pin 排针	MPU 的 GPIO、I2C、SPI、UART、I2S 扩展接口，信号电平转换为 3.3 V
M.2 M-key	安装 2230 规格 NVMe SSD，不支持 SATA M.2 硬盘
MIPI CSI	3 个板载摄像头接口
CAN-FD	MCU 控制，接线端子带有 CAN 收发器
JMEDIA、JMISC、JOMEGA	高密度扩展接口；接线前核对各引脚的信号和电平

扩展接口接线资料

JMEDIA、JMISC 和 JOMEGA 的引脚定义见完整引脚图（第 5～6 页），电路连接见原理图。

供电方式

输入接口	输入条件
DC 圆孔接口	5.5 × 2.1 mm，12～24 V DC，接口最大电流 5 A
螺丝接线端子	7～24 V DC，接口最大电流 10 A
USB-C	USB Power Delivery（USB PD）协商输入，支持 9 V、15 V、20 V，最大 3 A

直流供电建议使用 12 V 或 24 V 电源。进行 AI 推理、使用 USB 外设或扩展应用等高负载时，建议选用额定功率不低于 60 W 的电源。例如，DC 圆孔接口可使用 12 V / 5 A 或 24 V / 3 A 电源。

电脑连接时的供电顺序

电脑连接模式下，先通过 DC 圆孔接口或接线端子为开发板供电，再连接电脑 USB-C 数据线。普通电脑 USB 口的 5 V 不能作为本板启动电源。USB-C 单独供电需要支持 USB PD 并协商获得至少 9 V。

UNO 排针的 VIN 引脚受 1.1 A PTC 保护，不建议作为开发板满负载运行时的主供电入口。基础使用优先选择 DC 圆孔接口或接线端子。

UNO 排针与常用功能

UNO 排针由 STM32 MCU 管理，采用 3.3 V 逻辑。A0、A1 为直接连接 MCU 的模拟输入，不耐受 5 V。A0～A5 同时具有数字功能，使用时按所选功能配置引脚。

功能	Arduino 引脚或对象
数字输入输出	D0～D13，D14～D19 对应 A0～A5
模拟输入	A0～A5
模拟输出	A0 / DAC0、A1 / DAC1
PWM	D3、D5、D6、D9、D11
UART	D0 / RX、D1 / TX，使用 Serial1
SPI	D10 / SS、D11 / MOSI、D12 / MISO、D13 / SCK，使用 SPI
UNO 排针 I2C	SDA（PH12）、SCL（PH11），使用 Wire

Arduino 引脚名、STM32 端口名和 Linux GPIO 编号属于不同编号体系。示例中的 D4 应接 UNO 排针的 D4，不能按其他平台的 GPIO4 接线。基础操作见 App Lab 基础功能示例。

I2C 与 Qwiic

连接位置	使用对象与信号
UNO 排针	Wire；SDA 对应 PH12，SCL 对应 PH11
Qwiic 接口	Wire1；SDA 对应 PC9，SCL 对应 PA8；同时提供 3.3 V 和 GND

Qwiic 与 UNO 排针的 I2C 不是同一连接入口。接入 Qwiic 传感器后，应使用 Wire1 或确认所用库允许选择该对象，不要只修改传感器地址。

Qwiic 仅支持 3.3 V。连接其他 I2C 模块时，确认模块供电、上拉电压和地址。

A4、A5 不提供硬件 I2C 功能；使用硬件 I2C 的 UNO Shield 需要连接专用 SDA、SCL 引脚。

CSI 摄像头

开发板提供三个 22-pin、0.5 mm 间距的 MIPI CSI 接口：Camera 0（J3_2）、Camera 1（J3_3）和 Camera 2（J3_1）。接口位置和引脚定义见完整引脚图。

连接摄像头

下图以 Arducam IMX577 Mini Camera Module for Qualcomm RB3G2（B0488）为例，展示摄像头与开发板 CSI 接口的连接方式。

1. 关闭开发板并断开电源，再连接摄像头排线。
2. 确认排线的接口规格、引脚定义和触点方向与开发板及摄像头匹配，将排线完全插入接口。
3. 接通电源并启动开发板。板载摄像头接口在启动时进行探测，无需在 App Lab 的 Carriers 页面启用 UNO Media Carrier。

板载 LED 与按钮

部件	控制方式
8 × 13 蓝色 LED 点阵	MCU 控制，使用 Arduino_LED_Matrix
4 组 RGB LED	MCU 控制，LED1_R～LED4_B；低电平点亮
User 按钮	连接 MPU 的 GPIO_79，从 Linux 侧访问
Power 按钮	SSH / ADB 模式下长按 10 秒以上可关闭开发板；再次启动需要断开并重接电源

接入电源后开发板会自动启动。User 按钮不是 UNO 排针上的某个 Arduino 按键引脚，不能直接用其他开发板的按键常量读取。

RGB LED

以下两个板载示例不需要外接元件。在 App Lab 中分别新建 App，将代码写入 sketch/sketch.ino，点击 "Run"。创建应用的方法见 App Lab 使用说明。

四组 RGB LED 均为低电平点亮，LOW 点亮对应颜色，HIGH 熄灭。

LED 组	红、绿、蓝颜色常量
LED1	LED1_R、LED1_G、LED1_B
LED2	LED2_R、LED2_G、LED2_B
LED3	LED3_R、LED3_G、LED3_B
LED4	LED4_R、LED4_G、LED4_B

下面使用 LED3，依次显示红、绿、蓝，每种颜色约 1 秒。

const int colors[] = {LED3_R, LED3_G, LED3_B};

void setup() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    pinMode(colors[i], OUTPUT);
    digitalWrite(colors[i], HIGH);
  }
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(colors[i], LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(colors[i], HIGH);
  }
}

控制其他 LED 组时，将代码中的颜色常量替换为对应组的常量。

LED 点阵

板载点阵包含 8 行、13 列，由 MCU 控制。使用随核心提供的 Arduino_LED_Matrix 库，设置位深后通过 draw() 显示像素数组。

#include <Arduino_LED_Matrix.h>

Arduino_LED_Matrix matrix;
uint8_t frame[8 * 13] = {0};

void setup() {
  matrix.begin();
  matrix.setGrayscaleBits(1);
  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    frame[row * 13 + 2] = 1;
    frame[row * 13 + 10] = 1;
  }
  matrix.draw(frame);
}

void loop() {
}

预期显示两条竖线。本例使用 1 位像素：0 熄灭、1 点亮；数组共 104 个元素，按行排列。调整数组即可改变图案。

需要灰度显示时，使用 matrix.setGrayscaleBits(3) 设置 3 位像素，对应 0～7 共 8 个亮度等级，并将数组中的像素值调整到该范围。

扩展接口注意事项

• USB-C 支持 DisplayPort Alt Mode；启用该模式时，USB-C 数据传输降为 USB 2.0。
• 40-pin 排针连接 MPU，信号通过电平转换到 3.3 V，同时提供 3.3 V 和 5 V 电源脚。
• Bluetooth 启用时，40-pin 排针的物理引脚 8、10、11、36 被无线模块 UART 占用，不能同时供外部 HAT 使用。
• 安装 M.2 模块、排线或扩展板前，先关闭开发板并断开电源。M.2 接口仅用于 2230 规格 NVMe 存储扩展，不支持 SATA M.2 硬盘，也不能用作启动盘。
• JCTL 为 MPU 调试接口，包含不同电压域；其中 UART 信号为 1.8 V。调试时使用 Arduino Bughopper，并按引脚图接线，避免施加错误电压或通过串口反向供电。