Bus Servo Adapter (A)

本产品是一款总线舵机驱动板，集成舵机供电功能和舵机控制电路，提供了不同语言控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的 ID 和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制 253 个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

• 输入电压：9 ~ 12.6 V 电压输入（输入电压需要与舵机电压匹配）, 实际上 5 ~ 8.4 V 的电压也可以输入
• 通信接口：UART
• 供电接口：5.5 * 2.1 mm DC
• 产品尺寸：42 mm x 33 mm
• 固定孔通径：2.5 mm

产品特性

• 用于连接上位机或 MCU 来控制总线舵机转动
• 可同时控制多达 253 个 ST/SC 系列总线舵机（前提是供电充分）
• 9 ~ 12.6 V 电压输入（输入电压需与舵机电压匹配）
• 集成稳定的控制电路，确保总线舵机稳定运行
• 提供便捷的总线舵机控制解决方法
• 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

接口简介

• ① 5.5 * 2.1 DC 供电接口
• ② 电源接线端子
• ③ USB Type-C 接口
• ④ 控制方式转换接口
• ⑤ 总线舵机控制接口
• ⑥ UART 通信接口

产品尺寸

开源项目

您可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建自己的项目。