产品接线示例

本小节主要阐述 Bus Servo Adapter (A) 用不同的控制方式（UART 控制 / USB 控制）如何接线。

通过 UART 控制

对于没有 USB 接口的硬件设备，例如树莓派 Zero、ESP32 开发板、Arduino 开发板、STM32 开发板等，可以通过 UART 串口与硬件设备进行连接来实现总线舵机的控制与数据回传。

注意

连接方式必须是 RX-RX、TX-TX 相对应地连接，此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在 A 的位置（如图）。

这里以树莓派 Zero 为例，描述在使用 UART 串口情况下总线舵机驱动板的基本连线。

• 将总线舵机接入驱动板的总线舵机接口，使用杜邦线通过 UART 串口与树莓派 Zero 连接起来，驱动板上的跳线帽要在 A 的位置。
• 树莓派 Zero 的供电电压是 5 V，可通过 MicroUSB 或 GPIO 引脚输入。
• 总线舵机驱动板的电压输入要与所连接的总线舵机供电电压相匹配，可通过 DC5521 插座和绿色电源接线端子输入。

提示

如果使用的是 SC 系列舵机，则需要使用与 SC 系列舵机下相匹配的供电电压。驱动板上 DC 供电接口处的电压标注是针对 ST 系列舵机的供电电压而标注的，实际上适合 SC 系列舵机的供电电压（如：5 V、7.4 V）也可以输入。

通过 USB 控制

对于有 USB 接口的硬件设备，例如 PC、树莓派 4B、Jetson Orin Nano、RDK X3 等，通过 USB 线将驱动板与硬件设备连接，即可直接通过上位机实现总线舵机的控制与数据回传。并且在不同的上位机中可以通过不同的语言来控制总线舵机。

注意

此时总线舵机驱动板上的跳线帽要在 B 的位置（如图）。

这里以 PC 为例，描述在使用 USB 接口情况下总线舵机的基本连线。

• 将总线舵机接入驱动板的总线舵机接口，使用 USB 线通过 USB 接口与 PC 连接起来，驱动板上的跳线帽要在 B 的位置。
• 总线舵机驱动板的电压输入要与所连接的总线舵机供电电压相匹配，可通过 DC5521 插座和绿色电源接线端子输入。

提示

如果使用的是 SC 系列舵机，则需要使用与 SC 系列舵机下相匹配的供电电压。驱动板上 DC 供电接口处的电压标注是针对大部分 ST 系列舵机的供电电压而标注的，实际上适合 SC 系列舵机的供电电压（如：5 V、7.4 V）也可以输入。