相关资料

1. 硬件资料

• 总线舵机驱动电路

  • 总线舵机驱动电路原理图
  • Bus Servo Adapter (A) 原理图

• STEP 模型

  • Bus Servo Adapter (A) STEP 模型
  • 开源机器人

2. 软件开发资源

• 程序

  • ST/SC 总线舵机控制库（Python）
  • ST/SC 总线舵机控制库（Arduino IDE）
  • ST/SC 总线舵机控制库（Linux）
  • ST 系列 STM32F103 的 SDK
  • SC 系列舵机示例程序
  • ST 系列舵机示例程序

• 工具

  • Arduino IDE
  • 串口调试助手