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CM5-IO-WIRELESS-BASE

CM5-IO-WIRELESS-BASE

CM5-IO-WIRELESS-BASE 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 5 使用的底板，强大功能，板载 1 路 USB 3.2 Gen1、2 路 USB2.0、M.2 M KEY、M.2 B KEY（4G/5G 模块接口）、miniPCIe（通过转接板扩展）以及网口，通过绿色端子引出部分 GPIO（这些 GPIO 直连 CM5 核心，进行一些特殊操作控制时注意预留保护器件），额外通过 GPIO 扩展 2 路 RS485 与 1 路 CAN 接口方便用户使用。

产品特性​

  • 禁止带电时拔插除 USB 和 HDMI 之外的任何设备
  • Type C 可用作 USB SLAVE 接口烧录镜像或设备供电。
  • 板载 3 个 USB 接口，2 个 USB 2.0 接口最大电流输出总和为 2A，1 个 USB 3.0 可单独输出 2A。（1 路 USB 3.2 Gen1 + 2 路 USB 2.0 接口）
  • 支持 3 屏幕异显，添加 MIPI DSI 驱动，不管是否连接屏幕，系统都将默认连接，屏幕将会分屏显示（和系统版本有关系）
  • 板载 M.2 M KEY 接口，支持 NVMe 硬盘协议（或者 PCIE 协议的 AI 模块）
  • 板载 M.2 B KEY 接口，支持接入 4G/5G 通信模块或通过转接板连接 Lora 模块
  • 2 路隔离 RS485 + 1 路隔离 CAN 接口
  • 板载 BOOT 开关，可以上电前将 BOOT 开关拨动至 ON，通过 Type C 连接电脑，让设备进入烧录模式
  • 使用 Type C 烧录不要连接其他设备，否则供电不足可能导致无法识别设备

板载资源​

1. CM5 连接器
适用于 Compute Module 5 的所有版本
2. HDMI 接口
支持 4K 输出
3. USB 接口
2 个标准 USB 2.0 Type-A 接口，1 个 USB 2.0 4PIN 接口，1 个 USB 3.2 Gen1 Type-A 接口，USB 3.2 Gen1 最高支持 5Gbps
4. 双 MIPI 接口
支持接入 DSI 显示器或者 CSI 摄像头
5. 1000M 网口
RJ45 1000M 网口，支持 10M / 100M / 1000M 网络接入
6. DC 圆形电源接口
支持 DC 7V ~ 36V 供电 (不要与接线端子同时接入电源)
7. BOOT 开关
上电切换为 ON，上电即进入烧录模式
8. PSW 电源按键
长按强制关机，短按软关机或者开机
9. 系统工作状态指示灯
10. M.2 B KEY 工作状态指示灯
11. PWR & USB 接口
5V DC 供电接口，也可以作为 eMMC 烧录接口或者 USB OTG 接口
12. M.2 B KEY 供电电压选择
M.2 B KEY 工作电压范围选择，4G / 5G 模块需要选择 4V 电压，LoRa 需要选择 5V 电压
13. M.2 B KEY
支持 M.2 B KEY 的 4G / 5G 或者其他 USB 通道的通信模块，可通过配套配件转为 Mini-PCIe 连接 LoRa 模块
14. RTC 电池连接座
可接入 ML / CR1220 纽扣电池
15. SIM 卡槽
可接入标准 Nano-SIM 卡，用于 5G、4G、3G、2G 上网
16. M.2 M KEY
支持 2242 / 2230 NVMe 硬盘或者 AI 模块
17. M.2 M KEY 工作状态指示灯
18. DC 电源接线端子
支持 DC 7V ~ 36V 供电 (不要与圆形电源接口同时接入电源)
19. 部分 GPIO 接口
直连 Compute Module 5 核心，进行一些特殊操作控制时注意预留保护器件
20. RS485 120R 跳线帽
RS485 终端电阻跳线帽
21. 双路隔离 RS485 接口
双路 RS485 接口，提供 600W 防雷、浪涌和 15KV 静电保护 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽)
22. 隔离 CAN 接口
防静电和瞬态尖峰电压 (预留 120R 可选平衡电阻跳线帽)
23. CAN 120R 跳线帽
CAN 终端电阻跳线帽
24. Micro SD 卡接口
用于接入带系统的 Micro SD 卡，以启动 Compute Module 5 Lite
25. FAN 接口
方便接入散热风扇，风扇接口为 5V，4PIN JST-SH PWM 风扇连接器
26. 系统功能切换电阻

产品尺寸​

产品尺寸

开发相关​

镜像烧录​

  • 进入下载模式
    • 板载 BOOT 开关：在上电前将 BOOT 开关拨动至 ON，通过 Type C 连接电脑，即可进入烧录模式
  • LITE 版本镜像烧录：LITE 版本教程
  • EMMC 版本镜像烧录：EMMC 版本教程

NVMe(M.2 M KEY)​

NVMe SSD 引导启动​

  • 先使用 SD 卡启动树莓派，先挂载测试一下 NVMe 硬盘，确保硬件可以正常工作
  • NVMe SSD 引导启动：引导启动配置教程

MIPI​

风扇控制​

RTC​

RS485​

  • 产品板载 2 路隔离 RS485 接口
  • 产品支持此教程内的全部功能：RS485 使用教程

CAN​

  • 产品板载 CAN 接口（支持最高速率为 1Mbps）
  • 产品支持此教程内的全部功能：CAN 使用教程

部分 GPIO 接口​

注意

引出的部分 GPIO 直连 CM5 核心，进行一些特殊操作控制时注意预留保护器件

  • GPIO 直连 CM5 核心，注意默认 GPIO 控制电压为 3.3V，接入过高电压将损坏 CM5 核心

4G / 5G​

危险
连接 4G / 5G 模块前请将 位号 12(M.2 B KEY 供电电压选择) 切换为 4V 位置，4G / 5G 模块电压需求为 4V
  • 产品板载 M.2 M KEY 接口，支持接入 4G / 5G 通信模块
  • 产品支持此教程内的全部功能：4G / 5G使用教程

Lora​

危险
连接 Lora 模块前请将 位号 12(M.2 B KEY 供电电压选择) 切换为 5V 位置，Lora 模块电压需求为 5V
  • 产品板载 M.2 B KEY 接口，支持通过配套的转接板接入 Lora 模块
  • 产品支持此教程内的全部功能：Lore 使用教程