DDSM350-CT
本产品是一款一体化伺服轮毂电机，采用 4.5 英寸紧凑外径设计，将外转子无刷电机、高精度编码器与伺服驱动器高度集成，安装便捷，适用于机器人关节、小型 AGV、服务机器人等直驱场景。电机额定扭矩 1.1N·m、峰值 3N·m，最高转速 350rpm，控制精准且静音，支持 UART+CAN 双通讯，具备过压、过热、短路等多重保护，IP67防护等级（轴端除外），为移动机器人提供可靠高效的直驱解决方案。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 25514 | DDSM350-CT |
产品规格
- 额定转速：270 rpm
- 额定扭矩：1.1 N·m
- 峰值扭矩：3 N·m
- 空载转速：350 rpm
- 整机重量：1286±10 g
- 转矩常数：0.5 N·m/rpm
- 使用环境温度：-10 ~ 40 ℃
- 编码器分辨率：12 bit
- 峰值电流：5.8 A
- 额定电流：2.2 A
- 噪音等级：≦60 dB
- 额定电压：24V DC
- 防护等级：IP67
产品特性
- 超低噪音
- 高精度无背隙
- 响应快，直接驱动无延迟
- 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
- 支持 CAN + TTL232 通信方式
- 通过通信可以获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
- 拥有过流，过载，过温保护功能
- 防护等级高，无惧粉尘，耐轴向冲击
产品接口及线序说明
接口型号：VH3.96
| 引脚 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 红色 | 电源正极 |
| 2 | 黑色 | 电源负极 |
接口型号：PHB2.0
| 引脚编号 | 接线颜色 | 引脚名称 | 引脚功能 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 红色 | DOUT1 | 默认报警输出 | OC 门输出，输出电流最大可达100mA，外部可接 5~24V 上拉； |
| 2 | 白色 | DIN1 | 默认急停输入 | 低电平或干节点信号有效； |
| 3 | 黄色 | CAN_H 或 485_A | CAN 通讯版本为 CAN 接口，RS485 通讯版本为 RS485 接口 | CAN 默认波特率为 500K ，RS485 默认波特率为 38400 bps。 |
| 4 | 橙色 | CAN_L 或 485_B | CAN 通讯版本为 CAN 接口，RS485 通讯版本为 RS485 接口 | CAN 默认波特率为 500K ，RS485 默认波特率为 38400 bps。 |
| 5 | 绿色 | GND | 通讯及 IO 的公共地 | |
| 6 | 黑色 | GND | 通讯及 IO 的公共地 | |
| 7 | 灰色 | UART_RX | 串口通讯接收端 | 串口 UART 为 TTL 电平，使用 232 通讯协议，波特率固定为 115200 bps |
| 8 | 紫色 | UART_TX | 串口通讯发送端 | 串口 UART 为 TTL 电平，使用 232 通讯协议，波特率固定为 115200 bps |
| 9 | 棕色 | ID1 | 通讯站号选择 | ID1 悬空，ID2 悬空，为使用内部存储站号，默认为 1；ID1 接 GND，ID2 悬空，站号为 1；ID1 悬空，ID2 接 GND，站号为 2；ID1 接 GND，ID2 接 GND，站号为 3；驱动器以上电时读取到的 ID 号作为站号，如果在线设置 ID 需重新断电上电； |
| 10 | 蓝色 | ID2 | 通讯站号选择 | ID1 悬空，ID2 悬空，为使用内部存储站号，默认为 1；ID1 接 GND，ID2 悬空，站号为 1；ID1 悬空，ID2 接 GND，站号为 2；ID1 接 GND，ID2 接 GND，站号为 3；驱动器以上电时读取到的 ID 号作为站号，如果在线设置 ID 需重新断电上电； |
产品尺寸
