ESP-IDF 开发
本章节包含以下部分，请按需阅读：
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。
配置 ESP-IDF 开发环境
以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。
安装 ESP-IDF 开发环境
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前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。
在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。
确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。
请耐心等待两个文件下载完成。
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下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。
启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。
安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。
接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。
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当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。
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建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。
安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
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下载并安装 Visual Studio Code。
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安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。
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在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的
扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。 -
在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。
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当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。