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Arduino 开发

本章节包含以下部分，请按需阅读：

Arduino 入门教程​

初次接触 Arduino ESP32 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境​

1. 安装和配置 Arduino IDE​

信息

对于 ESP32-C6-LCD-1.28 开发板，Arduino IDE 需要安装 arduino-esp32 v3.2.1 以上版本。

请参考 安装和配置 Arduino IDE 教程 下载安装 Arduino IDE 并添加 ESP32 支持。

2. 安装库​

  • 在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件。
  • 对于大多数库，用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，用户只能通过离线方式手动安装这些库。
  • 可从 该处 下载 ESP32-C6-LCD-1.28 开发板的示例程序包。包内的 Arduino\libraries 目录已包含本教程所需的全部库文件。
库或文件名称说明版本安装方式
LVGL图形库v8.4.0"离线安装"
Arduino_GFX_Library图形绘制底层库v1.6.4"离线/在线 安装"
版本兼容性说明

LVGL 及其驱动库的版本之间存在较强的依赖关系。例如，为 LVGL v8 编写的驱动可能不兼容 LVGL v9。为确保示例能够稳定复现，推荐使用上表列出的特定版本。混合使用不同版本的库可能导致编译失败或运行时异常。

3. Arduino 工程参数设置​

示例程序​

Arduino 示例程序位于 示例程序包 的 Arduino/examples 目录中。

示例程序基础例程说明依赖库
01_I2C_PCF85063读取 RTC 时间并打印-
02_I2C_QMI8658打印 IMU 发出来的原始数据-
03_SD_Card加载显示 SD 卡的信息-
04_WIFI_AP设置为 AP 模式，可获取接入设备的 MAC 地址-
05_WIFI_STA设置为 STA 模式，可接入 WiFi 获取 IP 地址-
06_HelloWorld_GFX屏幕上显示 HelloWorldGFX_Library_for_Arduino
07_LVGL_DemoLVGL 例程LVGL

01_I2C_PCF85063​

【程序说明】

  • 本示例演示 ESP32-C6-LCD-1.28 获取 PCF85063 的时间和日期并打印到终端。

【运行效果】

  • 程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的 RTC 的时间，如下图所示 ：

02_I2C_QMI8658​

【程序说明】

  • 通过 I2C 协议，对 QMI8658 芯片进行初始化设置，然后读取对应的姿态信息打印到终端。

【运行效果】

  • 打开串口监控，可以看到打印输出的 IMU 发出来的原始数据(欧拉角需要自己转换)，如下图所示 ：

03_SD_Card​

【程序说明】

  • 通过使用 SPI 接口驱动 SD 卡，成功挂载 SD 卡之后把 SD 卡信息打印到终端。

【运行效果】

  • 点击串口监控设备，可以看到输出的 SD Size 是 SD 卡的实际容量，如下图所示 ：

04_WIFI_AP​

【程序说明】

  • 该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

【运行效果】

  • 烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接热点成功之后，会输出该设备的 MAC 地址，如图：

05_WIFI_STA​

【程序说明】

  • 该示例可将开发板配置为 STA 设备，以连接路由器，从而接入系统网络。

【运行效果】

  • 烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出所获取的 IP 地址，如图：

06_HelloWorld_GFX​

【程序说明】

  • 通过移植 Arduino_GFX_Library ，在屏幕上实现一些基础的 GUI 界面。

【运行效果】

  • 烧录完程序，可以看到屏幕上显示多种格式的 Hello World，如图 ：

07_LVGL_Demo​

【程序说明】

  • 通过移植 LVGL V8，运行 LVGL 示例程序。

【运行效果】

  • 程序烧录完成后，设备的运行效果如下：