Arduino 开发

本章节包含以下部分，请按需阅读：

Arduino 入门教程
配置开发环境
示例程序

Arduino 入门教程

初次接触 Arduino ESP32 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置开发环境

1. 安装和配置 Arduino IDE

信息

对于 ESP32-C6-ePaper-1.54 开发板，Arduino IDE 需要安装 arduino-esp32 v3.3.0 以上版本。

请参考 安装和配置 Arduino IDE 教程 下载安装 Arduino IDE 并添加 ESP32 支持。

2. 安装库

在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装和离线安装。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件。
对于大多数库，用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，用户只能通过离线方式手动安装这些库。
可从该处下载 ESP32-C6-ePaper-1.54 开发板的示例程序包。包内的 Arduino\libraries 目录已包含本教程所需的全部库文件。

库或文件名称	说明	版本	安装方式
LVGL	图形库	v8.3.11/v9.5.0	"离线"安装

版本兼容性说明

LVGL 及其驱动库的版本之间存在较强的依赖关系。例如，为 LVGL v8 编写的驱动可能不兼容 LVGL v9。为确保示例能够稳定复现，推荐使用上表列出的特定版本。混合使用不同版本的库可能导致编译失败或运行时异常。

3. Arduino 工程参数设置

示例程序

Arduino 示例程序位于示例程序包的 Arduino/examples 目录中。

示例程序	基础例程说明	依赖库
01_ADC_Test	获取锂电池的电压值	-
02_I2C_PCF85063	打印 RTC 芯片的实时时间	-
03_I2C_STHC3	获取温湿度传感器的数据	-
04_SD_Card	加载显示 SD 卡的信息	-
05_WIFI_AP	设置为 AP 模式，可获取接入设备的 IP 地址	-
06_WIFI_STA	设置为 STA 模式，可接入 WiFi 获取 IP 地址	-
07_BATT_PWR_Test	单独使用锂电池供电时，通过 PWR 按键控制电源	LVGL V9.5.0
08_Audio_Test	扬声器播放麦克风录到的声音	LVGL V9.5.0
09_LVGL_V8_Test	LVGLV8 例程	LVGL V8.3.11
10_LVGL_V9_Test	LVGLV9 例程	LVGL V9.5.0

01_ADC_Test

【程序说明】

通过 GPIO 连接的模拟量电压经过 ADC 转换成数字量，然后通过计算得到实际的锂电池电压，并打印到终端。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

BoardAdc_Init(); //初始化 ADC
xTaskCreatePinnedToCore(Adc_LoopTask, "Adc_LoopTask", 4 * 1024, NULL, 4, NULL, 0); // Adc测试任务创建

【运行效果】

程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的电压和电池容量，如下图所示：

02_I2C_PCF85063

【程序说明】

通过 I2C 协议，分别对 PCF85063 芯片进行初始化、设置时间、间隔读取时间，然后打印到终端。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

pcf85063a_init(&pcf85063, i2c_bus->Get_I2cBusHandle(), PCF85063A_ADDRESS); //初始化 rtc 芯片
pcf85063a_set_time_date(&pcf85063, datatime); //设置时间
pcf85063a_get_time_date(&pcf85063, &current_time); //获取时间

【运行效果】

程序编译下载完成，打开串口监控可以看到打印输出的 RTC 时间，如下图所示：

03_I2C_STHC3

【程序说明】

通过 I2C 协议，分别对 STHC3 芯片进行初始化、读取温湿度数据，然后打印到终端。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

Shtc3_Init(i2c_bus); //初始化温湿度传感器
Shtc3_ReadTempHumi(&t,&h);//从传感器获取温湿度

【运行效果】

打开串口监控，可以看到打印输出的温湿度数据，如下图所示：

04_SD_Card

【程序说明】

通过 SDSPI 方式驱动 SD 卡，成功挂载之后把 SD 卡信息打印到终端。

【硬件连接】

上电之前先给板子装上 FatFs 格式的 SD 卡

【代码分析】

sdcardinitflag = Sdcard_Init(); //初始化sdcard
Sdcard_WriteFile("/sdcard/sdcard.txt",sdcard_test1); //写数据到sdcard
Sdcard_ReadFile("/sdcard/sdcard.txt",sdcard_test2,NULL);//从sdcard读取数据

【运行效果】

点击串口监控设备，可以看到输出 sdcard 的信息和读写测试，如图：

05_WIFI_AP

【程序说明】

该示例可将开发板设置为热点，允许手机或其他处于 STA 模式的设备连接到开发板。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

在 05_WIFI_AP.ino 文件找到 ssid 和 password，然后手机或其他处于 STA 模式的设备即可使用该 ssid 和 password 连接到开发板。
```
const char *ssid = "ESP32_AP";
const char *password = "12345678";
```

【运行效果】

烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接热点成功之后，会输出该设备的 MAC 地址，如图：

06_WIFI_STA

【程序说明】

该示例可将开发板配置为 STA 设备，以连接路由器，从而接入系统网络。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

在 06_WIFI_STA.ino 文件找到 ssid 和 password，然后将其修改为当前环境中可用路由器的 SSID 和 Password。
```
const char *ssid = "you_ssid";
const char *password = "you_password";
```

【运行效果】

烧录完程序，打开串口终端，如果设备连接成功热点之后，会输出所获取的 IP 地址，如图：

07_BATT_PWR_Test

【程序说明】

使用锂电池供电的情况下，演示如何通过 PWR 按键控制系统的电源。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

i2c_bus = I2cMasterBus::requestInstance(ESP32_I2C_SCL_PIN, ESP32_I2C_SDA_PIN, ESP32_I2C_DEV_NUM); //I2C 初始化
assert(i2c_bus);
ESP_ERROR_CHECK(esp_io_expander_new_i2c_tca9554(i2c_bus->Get_I2cBusHandle(), ESP_IO_EXPANDER_I2C_TCA9554_ADDRESS_000, &io_expander));//扩展IO 初始化
ESP_ERROR_CHECK(esp_io_expander_set_dir(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_5, IO_EXPANDER_OUTPUT));
ESP_ERROR_CHECK(esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_5, 1));
InitializeButtons();  //按键事件初始化
PortLvgl_Start_Init();//LVGL初始化
xTaskCreatePinnedToCore(Button_LoopTask, "Button_LoopTask", 4 * 1024, NULL, 4, NULL, 0);//配合软件实现锂电池开关

【运行效果】

程序烧录完成后，断开 USB 供电，接入锂电池，通过长按 PWR 按键进行开机，如图：
提示
1. 长按 PWR 按键后松开按键，即可启动，启动之后屏幕会显示 "ON"
2. 再次长按 PWR 按键，等待屏幕显示 "OFF" ，表示电源关闭成功，松开按键即可

08_Audio_Test

【程序说明】

演示如何获取麦克风的数据，然后再通过扬声器播放。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

PortLvgl_Start_Init(); //初始化屏幕
  InitializeButtons();   //初始化按键事件
Lvgl_PortInit(Lvgl_flush_cb); //初始化 LVGL 接口
  Codec_StartInit();     //初始化音频 IC
  ESP_ERROR_CHECK(esp_io_expander_set_dir(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_3, IO_EXPANDER_OUTPUT));
ESP_ERROR_CHECK(esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_3, 1)); //EXIO3 打开功放

【运行效果】

程序烧录完成后，如图：
提示
1. 单击 BOOT 按键即可进行录音，对着 MIC 说话，2 秒后自动播放录音
2. 双击 PWR 按键，可以播放一段音乐
3. 单击 PWR 按键，可以打断音乐播放

09_LVGL_V8_Test

【程序说明】

通过移植LVGL V8，帮助用户快速实现 UI 界面设计。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

PortLvgl_Start_Init();          //初始化屏幕
Lvgl_PortInit(Lvgl_flush_cb);   //初始化LVGL8
  xTaskCreatePinnedToCore(Lvgl_LoopTask, "Lvgl_LoopTask", 4 * 1024, NULL, 4, NULL,0); //LVGL 测试任务

【运行效果】

程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

10_LVGL_V9_Test

【程序说明】

通过移植LVGL V9，帮助用户快速实现 UI 界面设计。

【硬件连接】

使用 USB 线把板子接入电脑

【代码分析】

PortLvgl_Start_Init();          //初始化屏幕
Lvgl_PortInit(Lvgl_flush_cb);   //初始化LVGL9
  xTaskCreatePinnedToCore(Lvgl_LoopTask, "Lvgl_LoopTask", 4 * 1024, NULL, 4, NULL,0); //LVGL 测试任务

【运行效果】

程序烧录完成后，设备的运行效果如下：

文档反馈

Arduino 入门教程​

配置开发环境​

1. 安装和配置 Arduino IDE​

2. 安装库​

3. Arduino 工程参数设置​

示例程序​

01_ADC_Test​

02_I2C_PCF85063​

03_I2C_STHC3​

04_SD_Card​

05_WIFI_AP​

06_WIFI_STA​

07_BATT_PWR_Test​

08_Audio_Test​

09_LVGL_V8_Test​

10_LVGL_V9_Test​

Arduino 入门教程

配置开发环境

1. 安装和配置 Arduino IDE

2. 安装库

3. Arduino 工程参数设置

示例程序

01_ADC_Test

02_I2C_PCF85063

03_I2C_STHC3

04_SD_Card

05_WIFI_AP

06_WIFI_STA

07_BATT_PWR_Test

08_Audio_Test

09_LVGL_V8_Test

10_LVGL_V9_Test