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ESP-IDF

本章节包含以下部分，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

信息

对于 ESP32-S3-CAM-OVxxxx 开发板，需要使用 ESP-IDF V5.5.1 以上版本。

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

示例程序基础例程说明
01_simple_video_server在局域网络上使用不同端口创建多个 HTTP 服务器，通过网页浏览器访问，提供视频流功能
02_esp_sr通过 ESP-SR 组件演示语音识别及语音唤醒功能
03_audio_play此示例扫描 TF 卡，并播放 MP3
04_dvp_camera_display此示例展示摄像头画面推流到 LCD 屏幕并显示
05_lvgl_brookesia通过 brookesia 组件展示 LVGL APP 风格 UI
06_usb_host_uvc模拟 UVC 设备，演示 USB 摄像头功能

01_simple_video_server​

程序说明​

  • 本示例演示创建 HTTP 服务器，通过浏览器访问，获取视频流的功能

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑
  • 摄像头：支持 GC0308,GC2145,OV5640,OV3660

代码分析​

  • example_connect()：初始化 WIFI 连接
    • 在 menuconfig 配置中设置 ssid 和 password
    • 默认 ssid：WSTEST
    • 默认 password：waveshare0755
  • start_cam_web_server()：初始化 http 服务器和初始化摄像头
    • 先初始化摄像头，如果检测到不支持的摄像头或者格式会提示错误并退出
    • 等待摄像头初始化成功，再初始化 http 服务器

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 需要查看串口监视器打印出的 IP 地址
  • 用浏览器打开 IP 地址，注意需要在同一局域网下

02_esp_sr​

程序说明​

  • 本示例使用 ESP-SR 组件演示离线语音唤醒和语音识别效果

硬件连接​

  • 将开发板接入电脑
  • 请勿遮挡麦克风

代码分析​

  • Speech_Init()：初始化麦克风以及创建识别任务
    • 通过bsp_audio_codec_microphone_init（）返回麦克风控制句柄
    • 创建数据读取和检测识别任务
  • Speech_register_callback()：注册识别事件回调函数
    • 可以在回调函数中获取事件

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 在串口监视器中查看语音唤醒及识别结果

03_audio_play​

程序说明​

  • 本示例展示播放 TF 中的 MP3 音频文件

硬件连接​

  • 插入内存卡，需要在根目录中放置 MP3 文件
  • 插入喇叭
  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • bsp_io_expander_init();()：初始化外部扩展 IO
    • 初始化 PA 控制脚控制音频输出
  • bsp_sdcard_mount()：挂载 TF 卡
  • Search_Music()：搜索并保存 TF 卡内的 MP3 文件路径
  • Audio_Play_Init()：初始化音频播放器
  • Volume_Adjustment()：设置音量大小
  • Audio_Play_Music()：播放 MP3

运行效果​

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 运行后会自动搜索 TF 卡内的 MP3 文件并播放

04_dvp_camera_display​

程序说明​

  • 本示例为 app 风格 UI+摄像头例程，点击摄像头 APP 即可屏幕上显示图像

硬件连接​

  • 接入 DVP 摄像头：支持 GC0308,GC2145,OV5640,OV3660
  • 接入屏幕，支持 1.83,2inch,2.8inch,3.5inch
  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • bsp_display_start()：BSP 初始化显示相关资源
    • 初始化 LCD 屏幕
    • 初始化 LVGL
  • bsp_display_backlight_on()：打开背光
  • new ESP_Brookesia_Phone(disp)：初始化 Brookesia 组件
  • new PhoneCameraConf(1,0);：安装摄像头 APP

运行效果​

  • 点击摄像头 APP 图标，屏幕开始显示摄像头图像，点击屏幕任意位置即可返回摄像头设置界面

05_lvgl_brookesia​

程序说明​

  • 本示例展示完整手机风格 UI 系统，包含状态栏、导航栏、应用启动器和手势交互等组件

硬件连接​

代码分析​

  • bsp_display_start()：BSP 初始化显示相关资源
    • 初始化 LCD 屏幕
    • 初始化 LVGL

运行效果​

-展示效果为 2inch 屏幕

06_usb_host_uvc​

程序说明​

  • 本示例为模拟 UVC 设备，演示 USB 摄像头功能

硬件连接​

  • 接入 DVP 摄像头：支持 OV5640,OV3660
  • 将开发板接入电脑

代码分析​

  • uvc_device_config()配置 UVC 设备相关接口函数
  • uvc_device_init()：开始初始化 UVC 设备

运行效果​

  • 在电脑中打开相机功能即可看到画面，略有延迟，可稍微等待或者重新上电
  • 此例程会占用 USB 烧录接口，再次烧录程序时需要按住 BOOT 按键进入下载模式