ESP-IDF
本章节包含以下部分，请按需阅读：
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。
配置 ESP-IDF 开发环境
对于 ESP32-S3-CAN-2CH 开发板，需要使用 ESP-IDF V5.5.2 以上版本。
以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。
此部分图示以安装 ESP-IDF V5.5.2 为例示范，安装时请选用与您开发板示例匹配的 ESP-IDF 版本。
安装 ESP-IDF 开发环境
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前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。
在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你需要的 ESP-IDF 版本（图示仅为参考，请以实际为准）。
确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。
请耐心等待两个文件下载完成。
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下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。
启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。
安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。
接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。
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当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。
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建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。
安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
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下载并安装 Visual Studio Code。
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安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。
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在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的
扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。 -
在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。
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当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。
示例程序
| 示例程序 | 基础例程说明 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 01_WIFI_AP | CAN 接口控制，蓝牙控制，蓝牙发送 IP，Web 页面控制（近距离） | 可直接烧录；Web 页面仅在连接设备 Wi-Fi 后可用 |
| 02_WIFI_STA | CAN 接口控制，蓝牙控制，蓝牙发送 IP，Web 页面控制（近距离） | 需修改要连接的 Wi-Fi；Web 页面仅在局域网内可用 |
01_WIFI_AP
【程序说明】
- 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 AP 模式
【注意事项】
- 可直接烧录
- Web 页仅连接到设备 Wi-Fi 才可使用
【Web 页面控制】
使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面
- 连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备的 Wi-Fi，Wi-Fi 名称为 ESP32-S3-CAN-2CH，密码为 waveshare
- 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
- 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）
02_WIFI_STA
【程序说明】
- 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 STA 模式
【注意事项】
- 需修改要连接的 Wi-Fi
- Web 页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需断开移动网络
【Web 页面控制】
使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-CAN-2CH 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面
- 烧录程序前，打开
components/esp_bsp/bsp_common.h，将WS_STA_SSID和WS_STA_PASS分别修改为要连接的 Wi-Fi 名称和密码。设备上电后将自动连接设置的 Wi-Fi。 - 通过查看串口或蓝牙调试助手 获取当前 IP
- 打开 Web 页面即可控制 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）