Arduino 开发
本章节包含以下部分，请按需阅读：
Arduino 入门教程
初次接触 Arduino ESP32 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 安装和配置 Arduino IDE
- 第2节 Arduino 基础知识
- 第3节 数字输出/输入
- 第4节 模拟输入
- 第5节 脉冲宽度调制 (PWM)
- 第6节 串行通信 (UART)
- 第7节 I2C 通信
- 第8节 SPI 通信
- 第9节 Wi-Fi 基础用法
- 第10节 网页服务器
- 第11节 蓝牙 (Bluetooth)
- 第12节 LVGL 图形界面开发
- 第13节 综合项目
请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。
配置开发环境
1. 安装和配置 Arduino IDE
安装 ESP32 开发板
- ESP32 相关主板在 Arduino IDE 使用，须先安装“esp32 by Espressif Systems”库。
- 根据板安装要求进行安装，一般推荐“在线安装”，若在线安装失败，则使用“离线安装”。
- 安装教程，详见：Arduino 板管理教程
ESP32-S3-RS485-CAN 所需开发板安装说明
| 板名称 | 板安装要求 | 版本号要求 |
|---|---|---|
| esp32 by Espressif Systems | “离线”安装/“在线”安装 | 3.0.x |
2. 安装库
- 在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装 。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件
对于大多数库，可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，只能通过离线方式手动安装这些库。 - 库安装教程，详见：Arduino 库管理教程
- ESP32-S3-RS485-CAN 库文件存放于示例程序中，点击此处跳转：ESP32-S3-RS485-CAN 示例程序
ESP32-S3-RS485-CAN 库文件安装说明
| 库名称 | 说明 | 版本 | 库安装要求 |
|---|---|---|---|
| ArduinoJson | 轻量 JSON 库 | v6.21.4 | “在线”或“离线”安装 |
| PubSubClient | MQTT 消息订阅发布库 | v2.8.0 | “在线”或“离线”安装 |
| NTPClient | 网络时间同步客户端库 | v3.2.1 | “在线”或“离线”安装 |
示例程序
ESP32-S3-RS485-CAN 示例程序
| 示例程序 | 基础例程说明 | 注意事项 |
|---|---|---|
| 01_MAIN_WIFI_AP | RS485 接口控制，CAN 接口控制，蓝牙控制，蓝牙发送 IP，Web 页面控制（近距离） | 可直接烧录；Web 页面仅在连接设备 Wi-Fi 后可用 |
| 02_MAIN_WIFI_STA | RS485 接口控制，CAN 接口控制，蓝牙控制，蓝牙发送 IP，Web 页面控制（近距离） | 需修改要连接的 Wi-Fi；Web 页面仅在局域网内可用 |
Arduino 工程参数设置
01_MAIN_WIFI_AP
【程序说明】
- 本示例实现了通过 Wi-Fi 去控制 RS485 和 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 AP 模式
【注意事项】
- 可直接烧录
- Web 页仅连接到设备 Wi-Fi 才可使用
【Web 页面控制】
- 参见 Web 页面控制。
02_MAIN_WIFI_STA
【程序说明】
- 本示例实现了通过 Wi-Fi 和蓝牙去控制 RS485 和 CAN 接口，此示例开启的是 Wi-Fi 的 STA 模式
【注意事项】
- 需修改要连接的 Wi-Fi
- Web 页仅支持控制设备和本产品在同一网络下使用，若使用手机端控制，需断开移动网络
【Web 页面控制】
使用手机端蓝牙调试助手连接 ESP32-S3-RS485-CAN 设备，获取连接 Wi-Fi 后的 IP，通过 IP 开启 Web 页面
-
AP 模式
- 连接 ESP32-S3-RS485-CAN 设备的 Wi-Fi，Wi-Fi 名称为 ESP32-S3-RS485-CAN，密码为 waveshare
- 通过蓝牙调试助手 获取当前 IP
- 打开 Web 页面即可控制 RS485 和 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）
-
STA 模式
- 烧录程序前，打开
MAIN_WIFI_STA/WS_Information.h，将STASSID和STAPSK分别修改为要连接的 Wi-Fi 名称和密码。设备上电后将自动连接设置的 Wi-Fi。 - 通过蓝牙调试助手 获取当前 IP
- 打开 Web 页面即可控制 RS485 和 CAN 接口（设备上电后需要一小段时间配置，每次上电后首次开启 Web 页面可能比较缓慢）
- 烧录程序前，打开