产品 FAQ

问：如何使用板载外部天线？

• 可将此图下面的电阻默认为竖直焊接修改为横着焊接即可。

问：RS485 和 CAN 支持什么波特率？

• 本产品采用 ESP32-S3 作为主控 MCU，因此 RS485 与 CAN 的通信波特率均可通过软件自由设置。
• CAN（TWAI）接口：理论速率可支持到 1 Mbps。
• RS485（UART）接口：UART 理论速率可支持到 5 Mbps。但由于板子加入了隔离、电平转换及保护电路，实际可用速率会略低。一般推荐设置在 115200 bps 以内，具体可根据实际通信环境和应用环境实测为准。

问：板载排针的间距是多少

• 排针间距 2.0 mm

问：模块下载程序后，重新下载，有时会出现无法连接串口，或者烧录失败的情况？

• 可长按 BOOT 按键，同时按下 RESET，然后松开 RESET，再松开 BOOT 按键，此时模块可进入下载模式，可解决大部分无法下载的问题。

问：模块出现一直复位的情况，从设备管理器查看识别状况会一闪一闪的？

• 这种情况可能是由于 Flash 空白导致 USB 口不稳定，可长按 BOOT 按键，同时按下 RESET，然后松开 RESET，再松开 BOOT 按键，此时模块可进入下载模式烧录固件（程序）即可解决该情况。

问： 程序首次编译超级慢怎么处理？

• 首次编译很慢属于正常情况，耐心等待即可

问： ESP-IDF 烧录成功串口显示“waiting for download...”怎么处理？

• 若开发板有复位键则按下复位键；若没有复位键，请重新上电

问：找不到 AppData 文件夹怎么处理？

• 部分 AppData 文件夹是默认隐藏的，可以设置为显示。
• 英文系统：资源管理器->View->勾选“Hidden items”
• 中文系统：文件资源管理器->查看->显示->勾选“隐藏的项目”

问：怎么查看自己使用的 COM 口？

• Windows 系统： ①通过设备管理器查看：按下 Windows + R 键打开“运行”对话框；输入 devmgmt.msc 并按回车键打开设备管理器；展开“端口（COM 和 LPT）”部分，这里会列出所有的 COM 端口及其当前状态。
  ②使用命令提示符查看：打开命令提示符（CMD）；输入 mode 命令，这将显示所有 COM 端口的状态信息。
  ③查看硬件连接：如果你已经连接了外部设备到 COM 口，通常设备会占用一个端口号，可以通过查看连接的硬件来确定使用的是哪个端口。
• Linux 系统： ①使用 dmesg 命令查看：打开终端。
  ②使用 ls 命令查看：输入 ls /dev/ttyS* 或 ls /dev/ttyUSB* 来列出所有的串口设备。
  ③使用 setserial 命令查看：输入 setserial -g /dev/ttyS* 来查看所有串口设备的配置信息。

问：在使用 MAC 设备时，程序烧录失败？

• 安装 MAC 驱动程序 后重新烧录。

问：为什么代码没问题且成功烧录，运行后没有输出？

• 查看原理图，针对不同开发板的 Type-C 接口，对应代码处理输出不同：
  • USB 直出的开发板，支持 printf 函数打印输出，若想支持 Serial 函数打印输出则需要使能 USB CDC On Boot 功能或者 HWCDC 声明
  • UART 转 USB 的开发板，支持 printf 函数和 Serial 函数打印输出，无需使能 USB CDC On Boot

问：请注意！

• 出厂程序仅供学习，若用于实际应用请自行优化程序逻辑。

问：使用 RS485 控制其他设备时不灵敏、或通信不上？

• 先检查 A/B 极性、串口参数和线缆连接。RS485 总线通常只在主干线两端启用终端匹配；如果本产品位于总线端点，可将跳线帽移至 120R，使 120 Ω 终端电阻跨接在 A/B 之间。中间节点应保持终端电阻关闭。

问：是否可以同时使用接线端子和 usb 接口进行供电？

• 不可以，有导致模块损坏的风险