使用说明
开发工具介绍
ESP32-S3-Relay-6CH 目前提供 Arduino IDE 和 MicroPython 两种开发工具和框架，提供了灵活的开发选择，你可以根据项目需求和个人习惯选择适合的开发工具。
- Arduino IDE 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。不需要太多基础，简单学习后，你也可以快速地进行开发。同时，Arduino 拥有庞大的全球用户社区，提供了海量的开源代码、项目示例和教程，还有丰富的库资源，封装了复杂功能，让开发者能快速实现各种功能。
- MicroPython 是 Python 3 编程语言的完全实现，它可直接运行在 ESP32、Raspberry Pi Pico 等嵌入式硬件上。你可以通过 REPL 直接在板子上运行 Python 脚本，非常适合快速原型设计。
这两种开发方式各有其优势，开发者可以根据自身需求和技能水平进行选择。Arduino 和 MicroPython 适合初学者和非专业人士，因其简单易学、上手快。
器件准备
- ESP32-S3-Relay-6CH x1
- USB 线 type A 公口 转 Type C 公口 x1
- Modbus RTU Relay x1
- Pico-RTC-DS3231 x1
- USB TO RS232/485 x1
- Pico-2CH-RS232 x1 或 Pico-2CH-RS485 x1
- Pico-CAN-B x1
- USB-CAN-A x1
- Pico-Environment-Sensor x1
在操作前，建议先浏览目录，快速了解文档结构。为顺利操作，请仔细阅读FAQ，提前了解可能的问题。文档中所有资料均提供超链接，方便下载。
RS485 扩展继电器路数
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使用 Modbus RTU Relay 扩展 8 路继电器
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4 个主示例文件已兼容该操作，需将 WS_imformation.h 中的 Extension_Enable 设置为 1（默认为 1）
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可通过蓝牙控制外部扩展的继电器
操作指令 指令功能 06 01 切换 Modbus RTU Relay 的 CH1 继电器的状态 06 02 切换 Modbus RTU Relay 的 CH2 继电器的状态 06 03 切换 Modbus RTU Relay 的 CH3 继电器的状态 06 04 切换 Modbus RTU Relay 的 CH4 继电器的状态 06 05 切换 Modbus RTU Relay 的 CH5 继电器的状态 06 06 切换 Modbus RTU Relay 的 CH6 继电器的状态 06 07 切换 Modbus RTU Relay 的 CH7 继电器的状态 06 08 切换 Modbus RTU Relay 的 CH8 继电器的状态 06 09 开启 Modbus RTU Relay 的所有继电器 06 0A 关闭 Modbus RTU Relay 的所有继电器 -
蓝牙控制继电器的指令为字符 1~8，即十六进制的 0x06 0x01 ~ 0x38 0x0A
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点击发送按钮，填写需要发送的数据（当前为十六进制发送）, 如下输入 0x06 0x01
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发送 0x06 0x01 可控制继电器 CH1 进行状态翻转
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发送 0x06 0x0A 可控制关闭所有继电器
兼 Pico 接口扩展定时开关功能
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使用 Pico-RTC-DS3231 扩展 定时开关功能
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请在连接 RTC 模块前确保 RTC 模块时间准确或将设备连接 wifi 更新 RTC 模块时间，才可正常使用 RTC 定时功能
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将 Pico-RTC-DS3231 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
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4 个主示例文件已兼容该操作，需将 WS_imformation.h 中的 RTC_Enable 设置为 1（默认为 0 ，请保证已连接 Pico-RTC-DS3231 ）
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将 WS_imformation.h 中的 RTC_OPEN_Time_Hour、RTC_OPEN_Time_Min、RTC_Closs_Time_Hour 与 RTC_Closs_Time_Min 设置为 操作时间
参数 参数说明 RTC_OPEN_Time_Hour 开启所有继电器的时间——小时 RTC_OPEN_Time_Min 开启所有继电器的时间——分钟 RTC_Closs_Time_Hour 关闭所有继电器的时间——小时 RTC_Closs_Time_Min 关闭所有继电器的时间——分钟 -
如下设置为每天 8 点 6 分开启，16 点 30 分关闭
兼 Pico 接口扩展 CAN 接口
- 使用 Pico-CAN-B 扩展 CAN 通信接口
前置操作
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安装 mcp_can 库
使用教程
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将 Pico-CAN-B 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
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Pico-CAN-B 连接 USB-CAN-A 之后上电
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下载提供的 Pico-CAN-B 示例
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根据所需操作对程序自行修改
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在主程序中引用 WS_MCP2515.c 与 WS_MCP2515.h
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引用后即可在主程序中通过函数 receiveCANData(uint32_t canId, uint8_t data)** 和函数 sendCANData(uint32_t canId, uint8_t len, uint8_t* data) 进行 CAN 数据接收 与 CAN 数据发送
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数据接收：使用 USB-CAN-A_TOOL 进行调试
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数据发送：使用串口调试助手查看打印的数据（也可使用 Arduino 串口监视器查看）
兼 Pico 接口扩展环境监测功能
- 使用 Pico-Environment-Sensor 扩展 环境检测功能
前置操作
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安装 Adafruit BME280 库
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选择安装所有
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安装 Adafruit TSL2591 库
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选择安装所有
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安装 Adafruit LTR390 库
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选择安装所有
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安装 Adafruit SGP40 库
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选择安装所有
使用教程
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将 Pico-Environment-Sensor 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
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在主程序中引用 Environment_Sensor.c 与 Environment_Sensor.h
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根据需求对程序自行修改，默认程序运行结果，也可在 Arduino 串口监视器查看
兼 Pico 接口扩展 RS232/RS485 接口
- 请注意，使用 Pico-2CH-RS485 扩展 RS485 接口时仅支持通道 1，通道 0 不可使用
- 使用 Pico-2CH-RS232 扩展 RS232 通信接口
使用教程
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将 Pico-2CH-RS232 或 Pico-2CH-RS485 设备连接至 ESP32-S3-Relay-6CH
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将 Pico-2CH-RS485 设备连接 USB TO RS232/485 转换器，Pico-2CH-RS232 方法相同
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下载提供的 Pico-2CH-RS232 示例（程序适用上述两款设备）
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在主程序中引用 WS_UART.h
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根据所需操作对程序进行修改
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当前为实时打印接收到的字符
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在 setup 中调用初始化函数 Extension_Init()
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调用后即可在主循环程序中通过函数 SetData2(uint8_t* data, size_t length) 和函数 SetData3(uint8_t* data, size_t length) 进行数据发送
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默认程序通信过程：USB 转 RS485 转换器 通过 Pico-2CH-RS485 与 ESP32-S3-Relay-6CH 进行通信
