SIM7670G Windows 使用说明

实物连接

用户在使用模块前，除 Type-C USB 线、GNSS 天线、LTE 天线 外，还需要准备以下物品：

• 一张 4G SIM 卡（移动 / 联通 / 电信，状态正常，已开通 4G 或 GPRS 业务）

连接步骤

• 断电状态下

  • 装入已激活的 4G SIM 卡
  • 再将 USB 线连接到电脑

• 使用 Type-C USB 线

  • 一端连接 PC 的 USB 接口
  • 另一端连接 ESP32-S3-A7670E-4G 的 USB 接口

• 上电后指示灯状态说明

  • PWR 灯亮起
  • 等待约 3～5 秒 模块启动
  • NET 灯常亮：模块启动完成
  • 模块自动搜索网络，随后 NET 灯开始闪烁

设备识别

SIM7670G 在 Windows 主流系统下通常无需额外安装驱动。通过 USB 连接设备后，可在 设备管理器 中看到新增的多个 COM 端口，如下图所示：

Cat-1 模组常用 AT 指令功能

HTTP

AT 指令	指令说明	返回值
AT+HTTPINIT	开启 HTTP service	OK
AT+HTTPPARA="URL",https://www.waveshare.cloud/api/sample-test/	连接远端 server	OK
AT+HTTPDATA=5,1000	输入数据	DOWNLOAD 键入 hello OK
AT+HTTPACTION=0	开始 HTTP 请求 0:GET；1:POST；2:HEAD；3:DELETE；4:PUT	OK +HTTPACTION: 0,200,54
AT+HTTPTERM	关闭 HTTP service	OK
AT+HTTPPARA	设置 HTTP 参数	OK
AT+HTTPHEAD	读取 HTTP 响应头信息	OK
AT+HTTPREAD	读取 HTTP 响应信息	OK

MQTT

AT 指令	指令说明	返回值
AT+CMQTTSTART	开启 MQTT 服务	OK
AT+CMQTTACCQ=0,"Waveshare-7670X",0	申请 MQTT client	OK
AT+CMQTTCONNECT=0,"tcp://mqtt.easyiothings.com",20,1	发送 MQTT 请求，连接私有 MQTT 服务器（MQTTS）	OK
AT+CMQTTTOPIC=0,8	输入消息发布主题	>A7670Pub OK
AT+CMQTTPAYLOAD=0,9	输入发布的消息内容	OK >waveshare
AT+CMQTTPUB=0,0,60	发布消息	OK +CMQTTPUB: 0,0
AT+CMQTTSUB=0,8,1	订阅消息主题	>A7670Sub OK +CMQTTSUBTOPIC: 0,0 [10:03:39.665] 收←◆ +CMQTTRXSTART: 0,8,15 +CMQTTRXTOPIC: 0,8 A7670Sub +CMQTTRXPAYLOAD: 0,15 {"data":"test"} +CMQTTRXEND: 0
AT+CMQTTSTOP	停止 MQTT 服务	OK
AT+CMQTTREL	释放客户端	OK
AT+CMQTTUNSUBTOPIC	释放订阅主题	OK
AT+CMQTTUNSUB	释放订阅	OK

GNSS

AT 指令	说明	返回值
AT+CGNSSPWR=1	开启 GNSS 功能	+CGNSSPWR: READY!
AT+CGNSSTST=1	开启 GNSS 数据输出	OK
AT+CGNSSPORTSWITCH=1,0	切换 NMEA 数据到 USB NMEA 输出	OK
AT+CGNSSPORTSWITCH=0,1	切换 NMEA 数据到 UART 输出	OK
AT+CGPSINFO	获取当前 GNSS 数据	位置信息