ESP32-S3-Touch-LCD-1.85B
ESP32-S3-Touch-LCD-1.85B 是一款由微雪 (Waveshare) 设计的高性能、高集成度微控制器开发板。搭载 ESP32-S3R8 双核 LX7 处理器（240MHz），支持 2.4GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，内置 512KB SRAM，叠封 8MB PSRAM，并外接 16MB Flash。产品采用电子徽章造型和 CNC 铝合金外壳，板载 1.85 英寸电容触摸 LCD（360×360）、双麦克风阵列、音频编解码、回声消除、电量检测、六轴 IMU、锂电池接口和扬声器焊盘，适合 AI 语音交互、智能硬件、人机交互界面和产品原型验证等应用。
如果你在寻找：
- 用 AI 工具加速开发：可将此页链接发给 AI 工具，以帮助它准确理解板卡硬件、生成可用代码。
- 用 Arduino IDE 开发：看 Arduino 开发
- 用 ESP-IDF 开发：看 ESP-IDF 开发
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板载资源
- ESP32-S3R8 Wi-Fi 和蓝牙 SoC，240MHz 运行频率，叠封 8MB PSRAM
- 16MB NOR Flash
- QMI8658 六轴惯性测量单元 (IMU)，包含一个 3 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计
- 双麦克风设计 配合回声消除电路，能够更高质量地采集音频
- 板载贴片天线 支持 2.4GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n) 和蓝牙 5 (LE)
- 屏幕接口
- ES7210 回声消除算法芯片 可用于消除回声，提高音频采集准度
- ES8311 音频编解码芯片
- BQ27220 电量检测芯片
- BOOT 按键 用于设备启动和功能调试
- PWR 电源按键 可控制电源通断，支持自定义功能
- Type-C 接口 ESP32-S3 USB 接口，可烧录程序及打印日志
- MX1.25 锂电池接口 MX1.25 2PIN 连接器，可用于接入 3.7V 锂电池，支持充放电
- 板载扬声器焊盘
- 串口通信接口 SH1.0 4PIN 连接器
- I2C 接口 SH1.0 4PIN 连接器
外设速查
| 模块 | 器件 / 功能 | 接口 | 地址 / 参数 | GPIO / 信号 |
|---|---|---|---|---|
| LCD | ST77916 | QSPI | 360×360，常用 RGB565，16-bit 色深 | CS=GPIO21，PCLK=GPIO40，DATA0=GPIO46，DATA1=GPIO45，DATA2=GPIO42，DATA3=GPIO41，RST=GPIO3，BL=GPIO5 |
| 触摸 | CST816S 电容触摸 | I2C | 7-bit 地址 0x15 | SCL=GPIO10，SDA=GPIO11，RST=GPIO1，INT=GPIO4 |
| IMU | QMI8658 6 轴传感器 | I2C | 7-bit 地址 0x6B | SCL=GPIO10，SDA=GPIO11 |
| 音频输出 | ES8311 音频编解码 | I2C + I2S | 7-bit 地址 0x30 | I2C SCL=GPIO10，SDA=GPIO11；MCLK=GPIO2，BCLK=GPIO48，LRCK=GPIO38，DOUT=GPIO47，DIN=GPIO39，PA=GPIO9 |
| 音频输入 | ES7210 回声消除算法芯片 / 双麦克风 | I2C + I2S | 7-bit 地址 0x80 | I2C SCL=GPIO10，SDA=GPIO11；MCLK=GPIO2，BCLK=GPIO48，LRCK=GPIO38，DIN=GPIO39 |
| 电量检测 | BQ27220 | I2C | 7-bit 地址 0x55 | SCL=GPIO10，SDA=GPIO11 |
| RTC | PCF85063 实时时钟 | I2C | 7-bit 地址 0x51 | SCL=GPIO10，SDA=GPIO11，INT=GPIO6 |
| Micro SD | SDMMC | SDMMC 4-bit | 支持 SD_MMC | CLK=GPIO15，CMD=GPIO14，D0=GPIO16，D1=GPIO17，D2=GPIO12，D3=GPIO13 |
| USB Type-C | ESP32-S3 原生 USB | USB | 下载、日志 | USB_N=GPIO19，USB_P=GPIO20 |
| UART0 | 串口通信接口 | UART | SH1.0 4PIN 连接器 | U0TXD=GPIO43，U0RXD=GPIO44 |
| BOOT 按键 | BOOT / 下载模式 | GPIO | 上拉，按下拉低 | GPIO0 |
引脚定义
在使用 ESP32-S3-Touch-LCD-1.85B 板上预留的接口时需注意接线颜色和对应功能，避免接线惯性导致烧坏开发板。
扩展接口
| 类型 | 信号 |
|---|---|
| 电源 | 5V / 3V3 / GND |
| I2C | SCL(GPIO10) / SDA(GPIO11) |
| UART | TXD(GPIO43) / RXD(GPIO44) |
| USB 焊盘 | DN(GPIO19) / DP(GPIO20) |
GPIO 完整分配
下表列出板上电路已占用的 GPIO 及已引出到扩展口的引脚。
| GPIO | 信号名 | 连接到 | 备注 |
|---|---|---|---|
| GPIO0 | BOOT | BOOT 按键 | Strapping pin；长按上电再松开，进入下载模式 |
| GPIO1 | TP_RST | CST816S 触摸复位 | - |
| GPIO2 | I2S_MCLK | ES8311 / ES7210 音频时钟 | - |
| GPIO3 | LCD_RST | ST77916 LCD 复位 | - |
| GPIO4 | TP_INT | CST816S 触摸中断 | - |
| GPIO5 | LCD_BL | LCD 背光控制 | PWM 调光 |
| GPIO6 | RTC_INT | PCF85063 实时时钟中断 | - |
| GPIO9 | PA_CTRL | 功放控制 | 音频输出功放使能 |
| GPIO10 | I2C_SCL | 触摸、IMU、音频芯片、电量检测共享 I2C SCL；也接出到 I2C 接口 | I2C 设备见外设速查表 |
| GPIO11 | I2C_SDA | 触摸、IMU、音频芯片、电量检测共享 I2C SDA；也接出到 I2C 接口 | I2C 设备见外设速查表 |
| GPIO12 | SD_D2 | Micro SD D2 | SDMMC 4-bit |
| GPIO13 | SD_D3 | Micro SD D3 | SDMMC 4-bit |
| GPIO14 | SD_CMD | Micro SD CMD | SDMMC |
| GPIO15 | SD_CLK | Micro SD CLK | SDMMC |
| GPIO16 | SD_D0 | Micro SD D0 | SDMMC |
| GPIO17 | SD_D1 | Micro SD D1 | SDMMC |
| GPIO19 | USB_N | USB Type-C D- | ESP32-S3 原生 USB |
| GPIO20 | USB_P | USB Type-C D+ | ESP32-S3 原生 USB |
| GPIO21 | LCD_CS | ST77916 QSPI 片选 | - |
| GPIO38 | I2S_LRCK | ES8311 / ES7210 左右声道时钟 | - |
| GPIO39 | I2S_DIN | ES8311 / ES7210 I2S 输入数据 | 录音数据输入 |
| GPIO40 | LCD_PCLK | ST77916 QSPI 时钟 | - |
| GPIO41 | LCD_DATA3 | ST77916 QSPI 数据线 3 | - |
| GPIO42 | LCD_DATA2 | ST77916 QSPI 数据线 2 | - |
| GPIO43 | U0TXD | 串口通信接口 TXD | 调试 / 扩展 |
| GPIO44 | U0RXD | 串口通信接口 RXD | 调试 / 扩展 |
| GPIO45 | LCD_DATA1 | ST77916 QSPI 数据线 1 | - |
| GPIO46 | LCD_DATA0 | ST77916 QSPI 数据线 0 | - |
| GPIO47 | I2S_DOUT | ES8311 I2S 输出数据 | 播放数据输出 |
| GPIO48 | I2S_BCLK | ES8311 / ES7210 I2S 位时钟 | - |
使用注意
- 外接 I2C 设备时，需要避开
0x15、0x6B、0x30、0x80、0x51、0x55等板载 I2C 地址冲突。 GPIO19/GPIO20已连接 USB Type-C，不建议当普通 GPIO 使用。GPIO0是 BOOT 引脚，不建议作为普通用户输入。- LCD、触摸、音频、SDMMC 等板载外设已占用的 GPIO 不建议复用，否则可能导致对应功能异常。
LCD 屏幕参数
| 参数名称 | 参数 |
|---|---|
| 显示面板 | LCD |
| 显示尺寸 | 1.85 英寸 |
| 分辨率 | 360 × 360 |
| 显示色彩 | 262K 彩色 |
| 显示接口 | QSPI |
| 显示驱动 | ST77916 |
| 触控芯片 | CST816S |
| 触控接口 | I2C |
产品参数
| 参数名称 | 参数 |
|---|---|
| 接口 | USB Type-C |
| 主控芯片 | ESP32-S3R8 |
| SRAM / ROM | 512KB SRAM / 384KB ROM |
| PSRAM / Flash | 8MB PSRAM / 16MB Flash |
| 屏幕类型 | TFT LCD |
| 屏幕控制芯片 | Display: ST77916 Touch: CST816S |
| 板载设备 | QMI8658 六轴传感器 ES8311 音频编解码芯片 ES7210 回声消除算法芯片 BQ27220 电量检测芯片 PCF85063 实时时钟 双麦克风阵列 板载扬声器焊盘 Micro SD 锂电池充放电接口 |
| 引出接口 | I2C、UART、USB 焊盘 |
| 供电接口 | USB Type-C / 3.7V 锂电池接口 |
产品尺寸
开发方式
ESP32-S3-Touch-LCD-1.85B 支持 Arduino IDE 和 ESP-IDF 两种开发框架，为开发者提供灵活的选择，您可以根据项目需求和个人偏好选择合适的开发工具。
两种开发方式各有优势，开发者可根据自身需求和技能水平选择。Arduino 简单易学、上手快，适合初学者和非专业人士；ESP-IDF 则提供更高级的开发工具和更强的控制能力，适合有专业背景或对性能要求较高的开发者，更适用于复杂项目开发。
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Arduino IDE 是一款便捷灵活、易于上手的开源电子原型平台。无需太多基础知识，简单学习后即可快速开发。Arduino 拥有庞大的全球用户社区，提供海量开源代码、项目示例和教程，以及丰富的库资源，封装了复杂功能，让开发者能够快速实现各种功能。您可以参考 Arduino IDE 开发环境搭建教程 完成初始设置，教程中同时提供了相关示例程序供参考。
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ESP-IDF 全称 Espressif IoT Development Framework，是乐鑫科技为 ESP 系列芯片推出的专业开发框架。它基于 C 语言开发，包含编译器、调试器、烧录工具等，支持命令行或集成开发环境（如 Visual Studio Code 配合 Espressif IDF 插件）开发，插件提供代码导航、项目管理、调试等功能。我们推荐使用 VS Code 进行开发，具体配置过程可参考 ESP-IDF (VS Code) 开发环境搭建教程，教程中同时提供了相关示例程序供参考。