ESP-IDF
本章节包含以下部分,请按需阅读:
ESP-IDF 入门教程
初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发,想要快速上手?我们为您准备了一套通用的 入门教程。
- 第0节 认识 ESP32
- 第1节 搭建环境
- 第2节 运行实例
- 第3节 创建项目
- 第4节 使用组件
- 第5节 调试程序
- 第6节 FreeRTOS
- 第7节 驱动外设
- 第8节 Wi-Fi 编程
- 第9节 BLE 编程
请注意:该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例,所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前,建议您对照手中的开发板引脚图,确认引脚配置无误。
配置 ESP-IDF 开发环境
对于 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 开发板,需要使用 ESP-IDF V5.5.0 以上版本。
以下内容以 Windows 系统为例,使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。
安装 ESP-IDF 开发环境
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前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具,下文将演示如何使用其离线安装功能。
在页面中点击 Offline Installer 标签,然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你要安装的版本。

确认选择无误后,点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件:一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst),另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

请耐心等待两个文件下载完成。
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下载完成后,双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。
启动后,可在右上角将界面语言切换为中文。

安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

接下来,选择安装路径。建议使用默认路径;若需自定义,请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后,点击 开始安装。

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当看到如下界面时,表示 ESP-IDF 已安装成功。

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建议同时安装驱动程序。点击 完成安装,然后点击 安装驱动程序。

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展
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下载并安装 Visual Studio Code。
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安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。
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在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的
扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。
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在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

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当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。
示例程序
ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。
| 示例程序 | 基础例程说明 | 依赖库 |
|---|---|---|
| 01_factory | 综合测试程序 | - |
| 02_qmi8658_example | 打印 IMU 的数据 | - |
| 03_pcf85063_example | 打印 RTC 获取的数据 | - |
| 04_axp2101_example | 打印电源管理芯片的数据 | - |
| 05_lvgl_example | 运行 lvgl 官方的 Demo UI | - |
| 06_lvgl_image | 使用 lvgl 显示图片 | - |
| 07_lvgl_image_sd | 使用 lvgl 显示 SD 卡的图片 | - |
01_factory
【程序说明】
- 本示例演示是 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 的综合示例,也是出厂默认烧录的示例。
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【运行效果】
-
触摸测试,手指滑动屏幕,显示其轨迹,按"X"退出触摸测试。
-
通过左右滑动进行界面切换。
02_qmi8658_example
【程序说明】
- 本实例演示 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 驱动 QMI8658,获取并打印 Accel、Gyro 和 IMU 的温度。
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【代码分析】
-
初始化并启动测试程序
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = bsp_i2c_init();
bsp_qmi8658_init(i2c_bus_handle);
bsp_qmi8658_test();
【运行效果】
-
屏幕无现象
-
打开串口监视器

03_pcf85063_example
【程序说明】
- 本实例演示 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 驱动 PCF85063,设置时间、日期以及获取时间。
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【代码分析】
-
初始化并启动测试程序
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = bsp_i2c_init();
bsp_pcf85063_init(i2c_bus_handle);
bsp_pcf85063_test();
【运行效果】
- 屏幕无现象
- 打开串口监视器
04_axp2101_example
【程序说明】
- 本示例演示使用 XPowers 驱动 AXP2101,并通过串口打印数据
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【代码分析】
-
初始化
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_handle = bsp_i2c_init();
bsp_axp2101_init(i2c_bus_handle);
【运行效果】
-
屏幕无现象
-
打开串口监视器

05_lvgl_example
【程序说明】
- 本示例演示了使用 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 运行 lvgl 示例程序
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【代码分析】
-
选择要运行的 lvgl 示例
// lv_demo_benchmark();
// lv_demo_music();
lv_demo_widgets();
【运行效果】
-
可以进行触摸进行操作
06_lvgl_image
【程序说明】
- 本示例演示了 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 运行 lvgl 显示图片。
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
【准备工作】
-
打开 lvgl 图片转换网站
-
导入图片
images/image_1.jpg并转换,会生成image_1.c文件 -
将
image_1.c拷贝到main文件夹内 -
main文件夹的CMakeLists.txt添加image_1.cidf_component_register(SRCS "main.cpp" "image_1.c" INCLUDE_DIRS ".")
【代码分析】
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在 main.c 加入以下代码,声明图片
LV_IMG_DECLARE(image_1); -
设置要显示的图片
lv_img_set_src(img, &image_1);
【运行效果】

07_lvgl_image_sd
【程序说明】
- 本示例演示 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B 使用 lvgl 显示 SD 卡的图片,支持
jpg、bmp、png、bin等格式的图片。
【硬件连接】
- 将板子接入电脑
- 将 Micro SD 卡插入卡槽
【准备工作】
- 将 SD 卡插入电脑
- 把本工程下 images 文件夹拷贝到 SD 卡的根目录
- 将 SD 卡插入 ESP32-S3-Touch-LCD-3.5B
【运行效果】
-
可以进行触摸进行操作
