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ESP-IDF 开发

本章节包含以下部分，请按需阅读：

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

备注

以下内容以 Windows 系统为例，使用 VS Code + ESP-IDF 扩展 的方式进行开发。Mac/Linux 用户请参考 官方说明。

版本选择

此部分图示以安装 ESP-IDF V5.5.2 为例示范，安装时请选用与您开发板示例匹配的 ESP-IDF 版本。

安装 ESP-IDF 开发环境​

  1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

    在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你需要的 ESP-IDF 版本（图示仅为参考，请以实际为准）。

    下载 EIM 和整合包

    确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

    下载 EIM 和整合包2

    请耐心等待两个文件下载完成。

  2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

    启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

    切换 EIM 语言

    安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

    自动检测整合包

    接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

    选择安装路径

  3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

    安装成功

  4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

    用 ESP-IDF 安装管理器安装驱动

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

  1. 下载并安装 Visual Studio Code。

  2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

  3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的 扩展图标 扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

  4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

    在 VS Code 中搜索并安装 ESP-IDF 扩展

  5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

示例程序​

Demo-flow-01

ESP32-S3-Touch-LCD-4B 示例程序

示例程序基础例程说明
01_AXP2101通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据
02_lvgl_demo_v9运行 LVGL V9 的 demo
03_esp-brookesia运行 esp-brookesia 的示例，v0.4.2 版本依赖
04_Immersive_block使用 qmi8658 沉浸式体验块状体随重力方向倾倒
05_Spec_Analyzer使用 LVGL 实现简单的音频拾音分析仪

01_AXP2101​

【程序说明】

  • 本示例演示了在使用 ESP-IDF 移植 XPowersLib，通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑

【代码分析】

  • i2c_init ：初始化 I2C 主设备，为与其他设备（如 PMU）进行通信做准备

    • 配置 I2C 参数，包括设置主设备模式、指定 SDA 和 SCL 引脚、启用上拉电阻以及确定时钟频率
    • 安装 I2C 驱动，将配置应用到实际的硬件上

  • pmu_register_read ：从 PMU 的特定寄存器读取一系列字节数据

    • 进行参数检查，确保传入的参数有效，避免无效的读取操作
    • 分两步进行 I2C 操作，先发送要读取的寄存器地址，然后读取数据。在读取过程中，根据要读取的字节长度进行不同的处理，确保数据的准确读取。同时，处理 I2C 通信过程中的错误情况，返回相应的状态码以便上层代码判断读取是否成功

【运行效果】

  • 此示例不会点亮屏幕
  • 串口监视器显示参数：芯片温度，是否正在充电，是否放电，是否待机状态，Vbus 是否连接，Vbus 是否良好，充电器状态，电池电压，Vbus 电压，系统电压，电池百分比

ESP32-S3-Touch-AMOLED-1

02_lvgl_demo_v9​

【程序说明】

  • 本示例运行 LVGL V9 的示例程序

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑

【运行效果】

ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-06

03_esp-brookesia​

【程序说明】

  • 本示例演示了使用 esp-brookesia 框架运行的 ui 界面

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑

【运行效果】

ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-07

04_Immersive_block​

【程序说明】

  • 本示例演示了 qmi8658 驱动效果，实现多个块沉浸式跟随重力倾倒

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑

【运行效果】

ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-08

05_Spec_Analyzer​

【程序说明】

  • 本示例实现麦克风拾音功能，使用 FFT 分析音频并且显示到屏幕上

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑

【运行效果】

ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-09

FactoryFirmWare​

信息

本示例不间断更新，部分应用程序所需 ESP-IDF 版本依赖，需要一定时间测试更新，请耐心等待。

【程序说明】

  • 本示例演示了使用 esp-brookesia master 版本创建的应用示例，实现包含但不局限于触摸、显示、音频拾取、音频播放、时钟、陀螺仪、PMU 控制、小智 AI 等

【硬件连接】

  • 将开发板接入电脑
  • 通过固件烧录工具烧录固件（在线、本地等等）

【运行效果】

ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-10
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-11
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-12
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-13
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-14
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-15
ESP32-S3-Touch-LCD-4B-250807-16

【AIChats】

AIChats 默认使用小智 AI，当用户点击进入之后，自动切换小智 AI 运行。返回 esp-brookesia UI 时，按下 PWR 即可