固件烧录

根据固件来源选择操作方式：

使用场景	操作入口
已获取示例源码，需要编译并下载	使用源码构建固件
已获取带版本、地址和镜像说明的固件包	使用预编译固件
电脑无法连接下载端口，或程序占用了 USB 引脚	手动进入下载模式
下载完成，需要确认程序是否正常运行	烧录后检查

当前预编译固件入口待补充。资料中保留的测试 BIN 尚缺烧录元数据，使用条件见 保留测试镜像的使用条件。

使用源码构建固件

按 ESP-IDF 开发 安装指定版本环境，在 VS Code 中打开所需示例文件夹。通过 ESP-IDF 扩展依次执行编译、选择端口和烧录，详细步骤见 编译与下载。

该方式使用同一次构建生成的镜像及烧录参数，不能只将应用 .bin 当成完整合并固件下载。

使用预编译固件

已确认的固件下载地址及操作截图待补充，入口见 ESP32-S31-Zero 示例程序与固件。

获取预编译固件后，先确认以下内容，再使用配套烧录工具：

1. 固件目标明确为 esp32s31，并与所用硬件及外接设备匹配。
2. 固件包明确记录源码版本、ESP-IDF 版本、镜像类型和烧录参数。
3. 烧录工具支持 ESP32-S31，并能识别实际连接的端口。
4. 分段镜像地址使用同次构建的 flasher_args.json 或固件包清单；合并镜像地址使用包内声明值，不根据文件名猜测。

示例仓库提供的固件打包工具可生成含 manifest.json、校验文件、分段镜像和合并镜像的包，但存在打包工具不代表已有可下载或已验证的发布固件。

保留测试镜像的使用条件

资料中保留了 ESP32-S31-Zero-Test.bin，其对应源码提交、框架版本、合并镜像基址和配套转接板及外接设备要求尚未确认。该文件名不能用来推断烧录地址，也不能认定它与当前 11_board_test 工程构建结果相同。

在补齐原始构建与烧录信息前，不提供该镜像的烧录命令。

手动进入下载模式

通过 Type-C 接口连接电脑。如自动下载连接失败：

1. 按住 BOOT 按键。
2. 按下并松开 RESET 按键。
3. 松开 BOOT，确认设备管理器中当前端口。
4. 在烧录工具中选择该端口并重新下载。

下载完成后，松开 BOOT 并按 RESET 运行程序。普通运行状态下不要持续按住 BOOT 复位。

烧录后检查

• 按对应示例检查控制台和外设现象，不用单次下载成功替代功能验证。
• 示例 11 会在显示启动后占用 USB Serial/JTAG 的 GPIO33、GPIO34；USB 控制台断开需结合接口复用判断。
• 如果固件不能启动，先核对目标、框架、Flash 参数、分区和外接设备，再查看 常见问题。