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ESP-Claw 应用参考教程

ESP-Claw 介绍

ESP-Claw 是能让一块小巧的 ESP32 开发板,变身成你的专属个人 AI 助手。只需插上 USB 供电、连接 WiFi,就能通过通讯工具与它对话交流。它可以帮你处理各类任务,并借助本地存储不断学习、持续进化,而这一切能力,都被浓缩在一枚拇指大小的芯片之上。

ESP-Claw vs 传统 IoT

维度传统 IoT(云中心化)ESP-Claw(边缘 AI)
处理逻辑预设静态规则(If-This-Then-That)LLM 动态决策 + Lua 确定性规则
执行引擎规则引擎LLM + Lua + Router(三级事件处理)
控制中心云端服务器边缘节点(ESP 芯片)
设备协议MQTT / Matter / 私有 SDKMCP 统一语言 + 多协议桥接
记忆管理云端数据存储本地结构化记忆(JSONL + 标签)
交互方式App / 控制面板IM(Telegram / 微信 / 飞书)
智能能力预设自动化LLM + 本地规则(持续进化)

支持的芯片列表

支持的芯片 ESP-Claw 需要至少 8MB Flash 和 8MB PSRAM。

目前支持:

  • ESP32-S3

  • ESP32-P4

支持的开发板 请见 GitHub 仓库

需要适配新的开发板?

ESP-Claw 使用 ESP Board Manager 适配多种开发板。

如需添加其他开发板,请参考 ESP Board Manager 文档, 将开发板适配文件存放到 application/basic_demo/boards

欢迎将开发板适配代码通过 Pull Request 提交到 ESP-Claw 仓库。

ESP-Claw 快速开始