2. 物料组装
将 ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX 开发板安装到面包板上
将 ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX 开发板安装到其中一块面包板的中央，左右各留出一列空位，便于后续接入其他扩展外设。
接入屏幕（可选）
可按下图所示接入 2 寸 IPS 显示屏，注意屏幕的供电需接入 3V3 供电引脚。
| 2inch LCD Module | ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX |
|---|---|
| VCC | 3V3 |
| GND | GND |
| LCD_DIN | GPIO5 |
| LCD_CLK | GPIO4 |
| LCD_CS | GPIO15 |
| LCD_DC | GPIO7 |
| LCD_RST | GPIO6 |
| LCD_BL | GPIO16 |
接入 WS2812 灯带（可选）
WS2812 灯带需要供电引脚，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。DO 引脚需要连接到 ESP32-S3 的 GPIO38 引脚。
| WS2812 | ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX |
|---|---|
| 4-7VDC | 5V |
| GND | GND |
| DO | GPIO38 |
| GND | GND |
接入舵机（可选）
舵机需要 5V 供电，可从 ESP32-S3 的 5V 引脚引出。舵机的 PWM 信号引脚需要连接至 ESP32-S3 的 GPIO47 引脚。
| SG90 | ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| DATA | GPIO47 |