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1. 准备物料

信息

本教程以微雪 ESP32-S3-DEV-KIT-N16R8 开发板为例进行演示，若使用其他ESP32-S3开发板，需要确保板载 至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM。

硬件需求​

ESP-Claw 需要一块 ESP32-S3 开发板、一块及以上的面包板，以及其它可自定义选择的扩展外设。

ESP32-S3 开发板​

微雪 ESP32-S3-DEV-KIT-NXRX 具有多种子型号可供选择，如 N8R8、N16R8 等等。N8 表示具有 8 MB 的 Flash，R8 表示具有 8 MB 的 PSRAM。 运行 ESP-Claw 需要 至少 8 MB Flash 和 8 MB PSRAM 的 ESP32-S3。

ESP32-S3 开发板

面包板​

推荐预留多个面包板以备连接可选扩展外设。

面包板

导线和杜邦线​

导线和杜邦线用于连接 ESP32-S3 和扩展外设，推荐准备足够数量的导线和杜邦线。

导线和杜邦线

2寸IPS显示屏（可选）​

ESP-Claw 支持接入屏幕扩展显示能力。在线烧录的固件支持一块 ST7789 SPI 彩屏，可以选择微雪 2inch LCD Module 进行显示配置。

提示

如果选择其他屏幕，可能需要自行完成软件适配。

2寸IPS显示屏

其余可选外设​

  • SGSG90 舵机（可选）

  • WS2812 灯带（可选）

  • PIR 运动传感器（可选）

  • DHT11 温湿度传感器（可选）