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5.3 适配新板

需要适配新的开发板？

ESP-Claw 使用 ESP Board Manager 适配多种开发板。

下面教程仅供简单参考，如需添加其他开发板，请先参考 ESP Board Manager 文档， 将开发板适配文件存放到 application/basic_demo/boards

1. 创建板子目录​

# 在默认路径创建板子(默认路径为 {PROJECT_ROOT}/components/<board_name>):
idf.py bmgr -n <board_name>

# 在自定义路径创建板子:
idf.py bmgr -n path/to/board/<board_name>

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2. 选择芯片​

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3. 填写制造商​

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4. 选择设备​

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5. 选择外设​

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6. 检查配置文件​

进行后续操作前，需要手动 检查并修改 board_devices.yaml 和 board_peripherals.yaml 配置文件以满足实际板子的需求


board_peripherals.yaml
board_devices.yaml
board_info.yaml
sdkconfig.defaults.board  # 可添加：板子特定的 SDK 配置默认值
setup_device.c  # 某些设备需要根据板子执行特定的初始化逻辑，仅通过 YAML 配置无法完整描述，例如 display_lcd、lcd_touch 等

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