Environment X6 Sensor

产品特性

Environment X6 Sensor 基于德国 EC Sense 固态聚合物电化学技术，采用多电极集成结构与固态电解质体系，通过气体在工作电极表面的电化学反应输出电流信号，实现对目标气体浓度的高灵敏度检测。相比传统的气体传感器，固态聚合物设计具备无漏液、无中毒、基本无漂移、长寿命等优势。

应用场景

智能家居
环境空气质量监测
车载空气净化器
手持空气质量检测仪
工厂车间新风系统

工作原理

固态聚合物电化学传感器内部采用经典三电极体系结构（工作电极 WE、参比电极 RE、对电极 CE），多层印刷式工艺技术，通过单一电极多层催化活性位点设计、扩散调控层结构及智能信号解耦算法，实现了对多种气体的并行检测与识别。

产品参数

Environment X6 Sensor
供电电压	5V	逻辑电压	3.3V
通信接口	UART	通信波特率	9600 bps
测量范围	HCHO: 0-1 ppm TVOC: 0-5 ppm CO: 0-100 ppm	分辨率	HCHO: 0.001 ppm（有效检出值：0.015 ppm） TVOC: 0.001 ppm（有效检出值：0.050 ppm） CO: 0.001 ppm（有效检出值：<8 ppm）
精度误差	HCHO: 0-0.15 ppm（±0.02 ppm）；0.16 ppm+（< ±2% FS） TVOC: 0-0.2 ppm（±0.05 ppm）；0.2 ppm+（< ±2% FS） CO: 0-8 ppm（±2.5 ppm）；8 ppm+（< ±1% FS）	响应时间	HCHO: T10 <5 s；T90 <90 s TVOC: T10 <3 s；T90 <120 s CO: T10 <3 s；T90 <15 s
产品尺寸	23 × 25.5 × 9.5 mm	固定孔径	2.0 mm
工作电流	6.5 mA	工作温度	-40 ℃ ~ +55 ℃
工作湿度	>15％RH	使用寿命	10 年

传感器的IO电平为3.3V，如果使用5V的IO电平，需要经过电平转换，否则传感器会损坏

引脚说明

引脚	标识	管脚描述
1	VCC	5V 电源正极
2	GND	地址引脚
3	RXD	UART 输入
4	TXD	UART 输出

协议解析

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UART 通信流程

串口默认配置为：数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验，无流控制，默认波特率 9600
协议由指令头、Data（数据）和 0-add8（校验和）组成
说明：协议包遵循大端模式原则，即高字节在前，低字节在后

指令介绍

通用说明

校验和算法：0-add8（将报文所有字节相加，取低 8 位后按位取反再加 1）
字节序：大端模式（高字节在前，低字节在后）

参考信息

气体浓度单位表

编码	单位	说明
0x00	IAQ	室内空气质量指数
0x02	ppm	百万分比浓度

IAQ 数值等级说明（遵循 EPA 标准）：

范围	等级
0–50	良好
51–100	中等
101–150	对敏感人群不健康
151–200	不健康
201–300	非常不健康
301–500	危险

传感器类型编号表

气体类型	编码
IAQ	0x33
TVOC	0x18
HCHO	0x17
CO	0x19

查询当前浓度（0x70）

读取所有气体的实时浓度、温度和湿度。

发送（Tx）

指令头	校验和
Byte0	Byte1
70	0-add8

返回（Rx）

指令头	IAQ 数据	TVOC 数据	HCHO 数据	CO 数据	温度数据	湿度数据	校验值
Byte0	Byte1-Byte4	Byte5-Byte8	Byte9-Byte12	Byte13-Byte16	Byte17-Byte18	Byte19-Byte20	Byte21
70	42 30 00 00	3D 35 64 F0	3D 53 D2 5B	3D 08 19 55	0A C8	27 0F	E0

示例解析

发送: 0x70 0x90
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x70 0x42300000 0x3D3564F0 0x3D53D25B 0x3D081955 0x0AC8 0x270F 0xE0
      │     │          │          │          │          │      │      └── 校验和
      │     │          │          │          │          │      └── 湿度: 0x270F = 9999 → 99.99% RH（小数位2位）
      │     │          │          │          │          └── 温度: 0x0AC8 = 2760 → 27.60 ℃（小数位2位）
      │     │          │          │          └── CO:   IEEE754 浮点 → 0.033 ppm
      │     │          │          └── HCHO: IEEE754 浮点 → 0.052 ppm
      │     │          └── TVOC: IEEE754 浮点 → 0.044 ppm
      │     └── IAQ:  IEEE754 浮点 → 44.000
      └── 指令头

读取传感器参数（0x72）

查询指定气体通道的检测范围和浓度单位。

发送（Tx）

指令头	气体编号	校验和
Byte0	Byte1	Byte2
72	00	0-add8

气体编号对照：0x00 = IAQ、0x01 = TVOC、0x02 = HCHO、0x03 = CO

返回（Rx）

指令头	气体编号	气体名称	量程	单位	校验和
Byte0	Byte1	Byte2	Byte3-Byte4	Byte5	Byte6
72	00	19	03 E8	02	87

示例解析

发送: 0x72 0x00 0x8D
      │     │    └── 校验和
      │     └── 气体编号: IAQ
      └── 指令头

返回: 0x72 0x00 0x19 0x03E8 0x02 0x87
      │     │    │    │      │    └── 校验和
      │     │    │    │      └── 浓度单位: 0x02 = ppm（参见气体浓度单位表）
      │     │    │    └── 量程: 0x03E8 = 500
      │     │    └── 气体名称: 0x19 = CO（参见传感器类型编号表）
      │     └── 气体编号: IAQ
      └── 指令头

读取 LED 状态（0x74）

查询运行指示灯的当前状态。

发送（Tx）

指令头	校验和
Byte0	Byte1
74	0-add8

返回（Rx）

指令头	LED 状态	校验值
Byte0	Byte1	Byte2
74	01	8B

示例解析

发送: 0x74 0x8C
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x74 0x01 0x8B
      │     │    └── 校验和
      │     └── LED 状态: 0x01 = 闪烁（0x00 为关闭，其他值为闪烁）
      └── 指令头

设置运行灯状态（0x56）

控制运行指示灯的开关。

发送（Tx）

指令头	LED 控制	校验和
Byte0	Byte1	Byte2
56	00	0-add8

LED 控制值：0x00 = 关闭，0x01 = 开启

返回（Rx）

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
56	00	4F 4B	10

示例解析

发送: 0x56 0x00 0xAA
      │     │    └── 校验和
      │     └── LED 控制: 关闭运行灯
      └── 指令头

返回: 0x56 0x00 0x4F4B 0x10
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（设置成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

进入休眠模式（0x54）

使传感器进入低功耗休眠状态。

发送（Tx）

指令头	休眠命令	校验和
Byte0	Byte1-Byte5	Byte6
54	73 6C 65 65 70（ASCII: sleep）	0-add8

返回（Rx）

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
54	00	4F 4B	12

示例解析

发送: 0x54 0x73 0x6C 0x65 0x65 0x70 0x93
      │     │                        └── 校验和
      │     └── ASCII: "sleep"
      └── 指令头

返回: 0x54 0x00 0x4F4B 0x12
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（执行成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

退出休眠模式（0x55）

唤醒传感器，恢复正常工作状态。

发送（Tx）

指令头	唤醒命令	校验和
Byte0	Byte1-Byte5	Byte6
55	61 77 61 6B 65（ASCII: awake）	0-add8

返回（Rx）

指令头	保留	返回值	校验值
Byte0	Byte1	Byte2-Byte3	Byte4
55	00	4F 4B	11

示例解析

发送: 0x55 0x61 0x77 0x61 0x6B 0x65 0xA2
      │     │                        └── 校验和
      │     └── ASCII: "awake"
      └── 指令头

返回: 0x55 0x00 0x4F4B 0x11
      │     │    │      └── 校验和
      │     │    └── 返回值: "OK"（执行成功）
      │     └── 保留
      └── 指令头

获取传感器序列号（0x71）

读取传感器的 6 字节唯一序列号。

发送（Tx）

指令头	校验和
Byte0	Byte1
71	0-add8

返回（Rx）

指令头	Sensor SN	校验值
Byte0	Byte1-Byte6	Byte7
71	12 34 56 78 91 23	C7

示例解析

发送: 0x71 0x8F
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x71 0x12 0x34 0x56 0x78 0x91 0x23 0xC7
      │     │                              └── 校验和
      │     └── 传感器序列号: 123456789123
      └── 指令头

获取软件版本号（0x73）

读取传感器的固件版本信息。

发送（Tx）

指令头	校验和
Byte0	Byte1
73	0-add8

返回（Rx）

指令头	Firmware Version	校验值
Byte0	Byte1-Byte19	Byte20
73	69 4E 6F 73 65 58 36 32 30 32 35 31 31 31 32 31 34 33 39	A2

示例解析

发送: 0x73 0x8D
      │     └── 校验和
      └── 指令头

返回: 0x73 0x694E6F736558363230323531313132313433390 0xA2
      │     │                                         └── 校验和
      │     └── ASCII: "iNoseX6202511121439"（固件版本号）
      └── 指令头

API简介

点击展开

environment_x6_init()：Environment X6 Sensor初始化
environment_x6_get_concentration()：获取实时浓度值
environment_x6_get_sensor_param()：获取传感器参数，包括检测范围跟单位
environment_x6_get_led()：获取LED的状态，开还是关
environment_x6_set_led()：设置LED的状态
environment_x6_sleep()：使传感器进入休眠
environment_x6_wakeup()：唤醒传感器
environment_x6_get_serial()：获取SN码
environment_x6_get_version()：获取版本号

快速测试

测试软件串口调试助手搭配串口调试助手，主要作用为：快速测试
测试准备
- Windows电脑
- USB TO TTL (B) 1PCS
- Environment X6 Sensor 1PCS
- 配套线材
硬件连接
- 参考下图进行连接
开始测试
- 把串口连接电脑 USB 口
  - 使用串口调试助手（SSCOM）,选择好对应的端口号，波特率选9600，打开串口，并将校验位选择0-add8
  - 以十六进制发送命令：70，则可读取数据：
①发送查询命令
②获取实时数据

文档反馈

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应用场景​

工作原理​

产品参数​

引脚说明​

协议解析​

UART 通信流程​

指令介绍​

通用说明​

参考信息​

查询当前浓度（0x70）​

读取传感器参数（0x72）​

读取 LED 状态（0x74）​

设置运行灯状态（0x56）​

进入休眠模式（0x54）​

退出休眠模式（0x55）​

获取传感器序列号（0x71）​

获取软件版本号（0x73）​

API简介​

快速测试​

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