跳到主要内容

Raspberry Pi 使用

本章节包含以下部分，请按需阅读：

配置开发环境​

1. 安装和配置​

  • 关于树莓派系统安装与使用可以参考这个链接
  • 成功开机后，进行树莓派环境配置

2. 下载程序​

sudo apt install gpiod libgpiod-dev
cd ~
git clone https://gitee.com/waveshare/Environment-X6-Sensor.git
cd Environment-X6-Sensor/examples/raspberrypi

3. 打开树莓派 UART​

  • 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_serial 2
  • 再弹出的窗口中第一个选择NO，第二个选择YES,最后选择OK

    NO
    YES OK

示例程序​

硬件连接​

参考下图进行连接

Raspberry Pi 连接图

运行C程序​

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/c/
make
./main

运行Python程序​

cd ~/environment-x6-sensor/examples/raspberrypi/python/example
python main.py