GMSL-1MP-Dual-Camera-A
GMSL-1MP-Dual-Camera-A 是双目 GMSL 摄像模组，采用全局快门 CMOS 图像传感器，集成 MAXIM MAX96717G GMSL2 串行器和 IMU 模块。双目基线 50mm，两路图像支持内部或外部触发同步，适用于中近距离深度测量、机器人视觉和 3D 感知。
| SKU | 产品 |
|---|---|
| 35868 | GMSL-1MP-Dual-Camera-A |
产品参数
以下分辨率、视场角等成像参数均为单个相机模组的数值。
| CMOS | 尺寸 | 1/4.3inch |
| 像素尺寸 | 2.8um | |
| 分辨率 | 1280 × 800 | |
| 视场角（H × V） | 120°(H) × 76°(V) | |
| 快门方式 | 全局快门 | |
| 焦距 | 1.67mm | |
| 帧率 | 30 / 60fps | |
| 输出格式 | UYVY（YUV422） | |
| 对焦距离 | 0.4m | |
| 工作距离 | 0.05m ~ 2m | |
| 曝光控制 | 内部触发、外部触发 | |
| 串行器 | 型号 | MAXIM MAX96717G |
| I2C 地址 | 0x80 | |
| ISP 地址 | 0xDA | |
| IMU 地址 | 0xD2 | |
| EEPROM 地址 | 0xA0 | |
| GMSL2 速率 | 6Gbps | |
| 控制引脚 | CMOS 复位 | 左右相机均为 MFP3 |
| ISP 复位 | MFP5 | |
| UART | RX 为 MFP7，TX 为 MFP8 | |
| I2C | SDA 为 MFP9，SCL 为 MFP10 | |
| CMOS 曝光同步信号 | FSYNC MFP0 | |
| IMU | 加速度计 | 16 位，±2 / 4 / 8 / 16 / 32g |
| 陀螺仪 | 16 位，±15.625 ~ 4000°/s | |
| 数据速率 | 最高 6400Hz | |
| 温度传感器 | 内置 | |
| 接口与环境 | 传输协议 | GMSL2 |
| 摄像头接口 | Fakra Z 型插头 | |
| 双目基线 | 50mm | |
| 供电方式 | PoC | |
| 工作电压 | 9 ~ 12V | |
| 额定功率 | ＜5W | |
| 工作温度 | -20℃ ~ 65℃ | |
| 重量 | 79g | |
| 尺寸 | 71mm × 25mm × 41.79mm |
硬件规格
接口
模组为双目结构，左、右两个相机通过同一路 GMSL2 链路输出图像，双目基线为 50mm。
尺寸
