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搭配 树莓派 Pico 使用

运行示例程序​

安装Thonny IDE​

为了方便在电脑上使用MicroPython开发RP2040-PiZero板，建议下载Thonny IDE。

  • 下载Thonny IDE并按照步骤安装，安装包均为Windows版本，其他版本请参考Thonny 官网。
  • 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用RP2040-PiZero，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项

Pico-R3-Tonny1

MicroPython​

1.下载并解压为.uf2格式的MicroPython固件。
2.按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件复制进去。
3.下载解压示例程序，将代码上传到 Raspberry Pi Pico，步骤如下。（此处以Tetris 游戏为例）

  • 在视图下勾选文件，并在左侧的工具栏中选择对应的文件路径

Thonny gamepi13 1

Thonny gamepi13 2

  • 全选文件，右键点击上传

Thonny gamepi13 3

4.等待上传成功后，拔下USB，在RP2040-PiZero上插上GamePi13，重新上电即可运行自动运行游戏程序。

CircuitPython​

1.下载并解压为.uf2格式的CircuitPython固件。
2.按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件复制进去，等待几秒会再次出现一个磁盘。
3.删除新生成的可移动磁盘中的所有文件，下载解压示例程序，将示例程序中“flappybird-CODE”文件夹中的所有文件复制进磁盘中，如下图。

Thonny gamepi13 4

4.等待复制成功后，拔下USB，在RP2040-PiZero上插上GamePi13，重新上电即可运行自动运行游戏程序。

C/C++系列​

环境搭建​

对于 C/C++，建议使用 Pico VS Code 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

安装VSCode​
  1. 首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode

Pico-vscode-1

注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本

Pico-vscode-2

Pico-vscode-3

安装扩展​
  1. 点击扩展，选择从 VSIX 安装

Pico-vscode-4

  1. 选择 vsix 后缀的软件包，点击安装

Pico-vscode-5

  1. 随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度

Pico-vscode-6

  1. 右下角显示完成安装，关闭 vscode

Pico-vscode-7

配置扩展​
  1. 打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录

Pico-vscode-8

  1. 拷贝完成

Pico-vscode-9

  1. 打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置

Pico-vscode-10

配置如下：

Cmake Path：
${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe

Git Path:
${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    

Ninja Path:
${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe

Python3 Path:
${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe
新建工程​
  1. 配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
    测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择

Pico-vscode-11

  1. 创建工程成功

Pico-vscode-12

  1. 选择SDK版本

Pico-vscode-13

  1. 选择 Yes 进行高级配置

Pico-vscode-14

  1. 选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可

Pico-vscode-15

  1. CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）

Pico-vscode-16

  1. Ninja 版本选择 Default

Pico-vscode-17

  1. 选择开发板

Pico-vscode-18

  1. 点击 Complie 进行编译

Pico-vscode-19

  1. 成功编译出 uf2 格式文件即可

Pico-vscode-20

导入工程​
  1. 打开C的示例程序，导入工程，注意：导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
  2. 成功编译出 uf2 格式文件即可

Pico-vscode-20

  1. 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将.uf2文件复制进去。
更新扩展​
  1. 离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本

Pico-vscode-22

开源例程​

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)