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Luckfox Aura 使用说明

Luckfox Aura 最新的 SDK 与镜像已默认启用对本模块的支持。本模块连接 Luckfox Aura 的 4-lane MIPI CSI 接口，最高支持 3840 × 2160@30 fps。

硬件连接​

视频

将本模块的 FPC 排线插入 Luckfox Aura 的 CSI Camera 1 接口，插入时注意金属触点朝向网口方向。HDMI 接口需要接入 HDMI 信号源才能正常采集，并且 HDMI 信号源需要能输出对应分辨率。

连接 Luckfox Aura 主板 1

音频

连接音频需要另行准备排线并焊接。将模块预留的 I2S 焊盘接到 Luckfox Aura 的 I2S 引脚，对应关系如下。

HDMI to CSILuckfox Aura
LRCKGPIO5_PC6(sai1m2_lrck)
SCKGPIO5_PC5(sai1m2_sclk)
SDOGPIO5_PC7(sai1m2_sdi0)
GNDGND

软件配置​

更新镜像​

参考 Luckfox Aura 官方 Wiki 获取最新的镜像文件并烧录。

视频测试​

查看 HDMI 输入源信息​

挂载 debugfs：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

查看节点信息：

cat /sys/kernel/debug/rk628/4-0050/hdmirx/status

命令输出中可以看到 HDMI 输入分辨率和刷新率。

HDMI 输入分辨率和刷新率

采集视频​

查看可捕获的分辨率和颜色格式：

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

可捕获的分辨率和颜色格式

获取图像：

v4l2-ctl -d /dev/video0 \
  --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY \
  --stream-mmap \
  --stream-skip=5 \
  --stream-count=10 \
  --stream-to=./capture_1920x1080_uyvy.raw

视频采集结果

在电脑端查看图像：

ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1080 -pixel_format uyvy422 -framerate 10 -i ./capture_1920x1080_uyvy.raw

注意：Luckfox Aura 镜像默认未启用桌面系统，需要将文件复制到电脑上查看。

音频测试​

配置 HDMI 输出端​

HDMI 输出端音频输出设置

HDMI 信号源主机连接到模块的 HDMI 接口后，会识别到新的音频输出设备 T749-fHD720。需要切换音频输出设备，确保有音频数据通过 HDMI 接口发送到模块。

查看录音设备​

列出录音设备：

arecord -l

本模块接入 Luckfox Aura 的 CSI 接口后，可以看到两个录音设备。card 0 对应 Luckfox Aura 的贴片麦克风与 3.5 mm 耳机接口麦克风，card 1 对应本模块。

可用于录音的设备列表

采集音频​

采集音频并保存为 wav 文件：

arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -r 48000 -c 2 -d 10 ./out.wav

接入 3.5 mm 耳机后可播放录制的音频，也可将文件复制到电脑播放：

aplay ./out.wav

其他​

Luckfox Aura 其他系统操作说明参考 Luckfox 官方 Wiki。