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Web 端使用教程

首次使用​

首次使用需要先使用配置的 12.6V 2A 充电器插入至机器人的电源接口中，打开电源开关后机器人会进行初始化，OLED 屏幕会显示初始化的一系列内容。

  1. 机器人开机后 OLED 屏幕上显示内容含义如下：

    • 第一行内容表示此时 WiFi 处于 AP 模式下，机器人创建了一个热点，WiFi 热点名为 HexArth；
    • 第二行表示 STA 模式处于关闭状态，当 WiFi 处于 STA 模式时，路由器会给机器人分配一个 IP 地址并显示出来；
    • 第三行的内容为本设备的MAC地址，该地址是唯一的，用于ESP-NOW通信；
    • 第四行 U 表示机器人产品的电源电压。

  2. 开机后使用手机或电脑连接机器人的 WiFi：HexArth，密码是 12345678，连接 WiFi 后打开谷歌浏览器，在网址栏中输入 192.168.4.1 打开 Web 端使用界面。

Web 端使用教程​

Control Panel​

  • 这个 Web 端界面会实时显示机器人的电压（VOLTAGE）、STA 模式下的 WIFI 信号强度（RSSI）、IP 和 MAC 地址等信息。
  • 通过方向按键可以控制机器人运动，方向按键下面的LEFT、RIGHT 用来控制机器人原地旋转的，INIT用于机器人初始化，STEADY START/END用于打开/关闭机器人的自平衡模式（打开自平衡模式后机器人的运动控制按键会被屏蔽），下面的 SLOW、MIDDLE、FAST 按键用来设置机器人的移动速度。
  • 其它按键当机器人外接了其它扩展模块后起作用，IO4、IO5 和 OFF 控制 LED 灯的开关。

Feedback Infomation​

  • 在 FEEDBACK INFOMATION 这个窗口可以给机器人发送 JSON 指令，输入框以下部分就是具体的 JSON 指令。
  • 网页端包含了“心跳检测”，打开网页端控制界面后，Web 端应用会与机器人进行连续通信，如果在机器人的运动过程中断开连接，机器人在短时间内会自动停止运动，避免危险。
  • 此 Web 端应用是完全开源的，你可以通过更改开源例程里的 Claws_web_page.h 来更改 Web 端应用的界面和功能。
最后由 peekaboo 于 更新