六足机器人

六足机器人基于多关节串联结构设计，适用于步态规划、关节协调控制与多自由度运动研究。系统通过分布式舵机驱动与统一控制框架，实现多关节同步控制与姿态调节。文档内容涵盖硬件说明、驱动配置与控制参数调试，便于开展多自由度协同运动研究。