Raspberry Pi 使用说明

IMX291 完全兼容 IMX290 摄像头，支持直接连接到树莓派主板，软件可直接使用 IMX290 配置。

硬件连接

IR-CUT 切换说明

该摄像头模组板载有 IR-CUT, 可以通过板载的开关切换滤光片用于适配白天全彩和夜间模式。 夜间拍摄时，需要另外配合 850nm 红外灯使用。

软件环境配置测试

更新系统

为了确保摄像头可以正常使用，请使用 Bookworm 版本树莓派系统，并用下方指令更新

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

如果只调用一个摄像头，请将摄像头接入到 CAM1 口。

配置 config.txt 文件

使用 nano 工具打开并编辑 /boot/firmware/config.txt 文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

找到 camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0

在文件尾部，加入语句 dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000 , 如果有多个摄像头接入，可以添加 cam0 或者 cam1 参数来指定，比如：

dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0
dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1

配置完成后，保存文件并重启系统 sudo reboot

如果在树莓派 5 上使用时， 摄像头无法正常调用，请添加 json 文件到指定目录后，再重启测试。

sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/7a/Imx290.zip
sudo unzip Imx290.zip
sudo cp imx290.json /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp

测试摄像头

配置完成后，重启系统并用 sudo rpicam-hello --list-camera 指令查看摄像头是否被识别。

接入屏幕后， 可以用 sudo rpicam-hello -t 0 指令预览摄像头。

更多 rpicam 指令相关，可以查看 树莓派 rpicam 工具说明