Raspberry Pi 使用说明

IMX378-190_12.3MP_Camera_B 模组使用的 22PIN 接口， 默认使用 22PIN 异向排线，如果需要接入 Pi4 等 15PIN 接口，注意替换使用 22PIN 转 15PIN 排线连接。

硬件连接

连接树莓派 5	连接树莓派 4

连接树莓派 Zero	连接树莓派 CM5 套件

软件环境配置测试

更新系统

为了确保摄像头可以正常使用，请使用 Bookworm 版本树莓派系统，并用下方指令更新

sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

如果只调用一个摄像头，请将摄像头接入到 CAM1 口。

配置 config.txt 文件

使用 nano 工具打开并编辑 /boot/firmware/config.txt 文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

找到 camera-auto-detect=1 语句，修改为 camera_auto_detect=0

在文件尾部，加入语句 dtoverlay=imx378 , 如果有多个摄像头接入，可以添加 cam0 或者 cam1 参数来指定，比如：

dtoverlay=imx378,cam0
dtoverlay=imx378,cam1

配置完成后，保存文件并重启系统 sudo reboot

测试摄像头

配置完成后，重启系统并用 sudo rpicam-hello --list-camera 指令查看摄像头是否被识别。

接入屏幕后， 可以用 sudo rpicam-hello -t 0 指令预览摄像头。

更多 rpicam 指令相关，可以查看 树莓派 rpicam 工具说明